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title: アクア研議事録 2021/02/07
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2021/02/07


## 次回
- 02/21(Sun) 14:00~
- 02/12(Fri) 夜
    - ロボキットについて会議

## 白星会の交流会への謝金
- 白星会から発表した4団体に各３万円
- 早田の口座を教えました
    - 会計とか決まり次第教えてください

## 会計どうします？
- 代表が決まってから？
- 今までの現金でのやり取りは無理がありそう
    - 共同の銀行口座
    - 金庫を大学に置く
    - 会計の口座経由で払う
        - 手数料が
    - (ビットコイン 小声)
    - 会計さんが全員の家に順番にとつ
    - 遠藤先生に頼む
    - XXPay
- 会計がよく使う(都合のいい)システムを使う　paypayとか
    - 送出金時の手数料が少ないもの
    - システム上の通貨で会計処理
    - 現金化は個人でやる

## 代表決め
- 19内部で決めてもらう
    - 次回(02/21)まで

## 21新歓
- 若葉祭
    - 特に連絡なし
- 2020/12くらいの人数制限下でも活動できることが理想
- 新入部員ができることを提供する
- F3RCがないことを想定して簡単な水中/上ロボキットを提供する

## 代表の仕事
研究室としてやることなので、ほかの人に仕事を投げてもいいかもしれない
大雑把に言うと、内部での取りまとめと外部とのやり取り
書いてない仕事が降ってくるかもしれません

- 定例会
    - 昔は進捗確認や講習会もしてた
    - オンラインでできる方法を探してもいいかも
- 講義室予約
- 部室時間外利用
    - プール、大会前に１週間くらいとっておく
- 新歓、研究報告会などの発表会
- ロボコンに関する手続き
- 根岸や追浜の連絡
- (名簿管理)
- 新歓、工大祭等の書類作成
    - 電源、机等の必要事項をまとめる
- ブログ、SNS等での広報
- 雑務

## アクア研体験キット

https://drive.google.com/drive/folders/12wt3OoKK3McPJCxtUnOZFI8XIUerQHXN?usp=sharing

![](https://i.imgur.com/a4Wt9mO.jpg)

- シュナイダー
  - やってみようの会
  - 3Dプリンタでパーツ作ってゆうぱっく
  - DCモータ×1，サーボモータ×2
  - 乾電池
  - DCモータ 2つに分割
    - サーボ×２ 
  - [安い9軸センサ]()

#### 機械班
性能はともかく，とりあえず1個つくる

天さん


#### 回路班
##### 作業内容
- 各種回路の設計
  - 電源
  - マイコン（303k8）
  - モータドライバ（FETでOK）
  - ジョイスティック1本でリモコン的に
  - 姿勢センサ（9軸）
  - ~~[回転数検知](https://www.monotaro.com/g/03477720/)~~
- パーツ発注
- 実装
- テスト

マイコン
  - [ESP？](https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15674/)
  - Nucleo

#### 制御班

- 基本プログラムのコーディング
    - 羽の角度
    - リモコン
- テスト

モータを買う，回転数FBの実験


スケジューリング
機械班設計，回路班の設計，制御設計：～2月16日
機械班のテスト，回路班のテスト，制御コーディング：～3月6日
機械量産，制御テスト ～3月12日
目標：3月15日発送開始（ブログ公開）

#### 駆動系
- DCモータ×3 ？
  - 回転数計測をやってもらう
- DCモータ×1，サーボモータ×2 ？

#### 必要な工具
組み立てのみ
- ドライバー
- ニッパー
- ラジオペンチ
- やすり

#### はんだ付け
はんだ済みと2種類準備？

#### 遠隔通信
推力が弱いので引っ張られる

#### お金の問題
3000円～5000円まで平気だと思います
- 機械：2000円
- 制御：
  - 303k8 : 1,200円！？
 