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# System prepended metadata

title: チーム１議事録10/26

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## 進捗報告

- satoimo
    - BLDC（約￥3,000-）回してみた！
        - ESCがよろしくない
        - [これ](https://www.amazon.co.jp/VGEBY-ESC%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%B7%E3%83%AC%E3%82%B92%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%A9%E3%82%B7%E3%83%AC%E3%82%B9ESC%E9%9B%BB%E5%AD%90%E3%82%B9%E3%83%94%E3%83%BC%E3%83%89%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%80%81RC%E3%82%AB%E3%83%BC%E8%88%B9%E6%B0%B4%E4%B8%AD%E3%83%97%E3%83%AD%E3%83%9A%E3%83%A9%E7%94%A8-60A/dp/B08H8CYT3G/ref=sr_1_56?qid=1698327392&s=toys&sr=1-56)がいいらしい

- hiratsuka
    - 塩ビ管買った
        - 長さ202mm,\phi 156mm（測定の精度はよくない）
        - 塩ビ管の切り口は結構荒い
    - Oリング選んだ
        - [これ](https://www.monotaro.com/g/00353252/?t.attr_f859=155&t.q=o%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0)
        - 6個くらい買いたい



- Noir
    - ![](https://hackmd.io/_uploads/HkVuj1_GT.png)
    - KiCADに回路図を起こしてみた
    - このマイコンとモーター違います。フットプリント作成必要。

## 予定
- satoimo
    - 火曜以降空いてる

- Noir
    - 火（来週は月、火曜日の午後16:00以降？空いてます..）

- hiratsuka
    - がんばれ


## やる
- satoimo
    - 通信関係やる
    - mbedなんとかする

- hiratsuka
    - Oリング発注
        - [WIKI](https://wiki.rogiken.org/user/20-Yo/%E3%83%A1%E3%83%A2/2022/08/25/O%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0)
    - 防水容器試作

- Noir
    - 回路の全体図
    - マイコンは　STM32　nucleoF303K8　←作る
    - BLDCのフットプリントも作る

## 緊停について
- マイコンから停止信号
- 通信切れたら止まるとか？

## 使うもの
- 通信用のモジュール
- ケーブル
- バッテリー
- BLDC　1100kv(暫定)
- ESC 逆転できるやつ
- LED

## 次回
- Aqua定例会後