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title: チーム１議事録　2023/11/16
tags: [チーム１議事録11/16]

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## チーム１議事録　2023/11/16

### 今週どうでした
- hiratsuka
    - 失敗した
    - \phi{4}折った
    - スラスターを簡単に考えた
    - BLDCを手に入れる目処がたった
        - ESCは別で入手しないといけなさそう

- Nakano
    - 回路つくってます。
    - 全体の修正点とRS485の回路考え中。
    - ![image](https://hackmd.io/_uploads/ByW4Fc7Ea.png)
    - ESCは6Vか7Vがいいかも。
    - aqua研のバッテリー（３セル9.9V）　これをESCに直に入れればよい
    - 各ICの電源はモバイルバッテリーの5V直またはNucleoの5Vピンからとる
    - レギュレーターなしへ


- satoimo
    - 一方的な通信はできた
    - コントローラでBLDC回せるようになりました
    ![S__67338284](https://hackmd.io/_uploads/r1XuRq7Na.jpg)

### 防水のデバッグ
##### 結果
- 2秒くらい防水できた
- 全方向から漏れた感じがする

##### 原因(?)
- Oリングがつぶせてない？
    - つぶしきれなかった

### スラスターを考える会
- 二重反転やろう
- 水中でベアリングって

##### スラスターの大きさについて
- あまりでかいと塩ビ管でかくなる

### 買うもの
- 防水グランド
- ケーブル
- ねじ(M5,長いやつ)
- チーズ塩ビ
- シャフト
- ベアリング
- 傘歯車

### これから
- hiratsuka
    - リトライ
        - 溝若干広げる
        - ねじ切るのはアルミだけ
        - 層ずれ直るまでつくる
        - 対角締めでないほうが良い
        - 長いねじが欲しい
    - スラスター設計
        - できたら試作
    - プロペラCAD
    - 長いねじが欲しい
    - BLDCもってくる
        - シベリア行く
    - 単位をとりにいく 

- satoimo
    - がんばる
    - つうしんをあしたまでにやる
    - 機械手伝う
    - kimatsu

- Nakano
    - 回路発注
    - 回路完成させる。

### 次回
来週のAqua定例会後