## チーム１議事録　2023/11/16

### 今週どうでした
- hiratsuka
- 失敗した
- \phi{4}折った
- スラスターを簡単に考えた
- BLDCを手に入れる目処がたった
- ESCは別で入手しないといけなさそう

- Nakano
- 回路つくってます。
- 全体の修正点とRS485の回路考え中。
- 
- ESCは6Vか7Vがいいかも。
- aqua研のバッテリー（３セル9.9V）　これをESCに直に入れればよい
- 各ICの電源はモバイルバッテリーの5V直またはNucleoの5Vピンからとる
- レギュレーターなしへ

- satoimo
- 一方的な通信はできた
- コントローラでBLDC回せるようになりました

### 防水のデバッグ
##### 結果
- 2秒くらい防水できた
- 全方向から漏れた感じがする

##### 原因(?)
- Oリングがつぶせてない？
- つぶしきれなかった

### スラスターを考える会
- 二重反転やろう
- 水中でベアリングって

##### スラスターの大きさについて
- あまりでかいと塩ビ管でかくなる

### 買うもの
- 防水グランド
- ケーブル
- ねじ(M5,長いやつ)
- チーズ塩ビ
- シャフト
- ベアリング
- 傘歯車

### これから
- hiratsuka
- リトライ
- 溝若干広げる
- ねじ切るのはアルミだけ
- 層ずれ直るまでつくる
- 対角締めでないほうが良い
- 長いねじが欲しい
- スラスター設計
- できたら試作
- プロペラCAD
- 長いねじが欲しい
- BLDCもってくる
- シベリア行く
- 単位をとりにいく

- satoimo
- がんばる
- つうしんをあしたまでにやる
- 機械手伝う
- kimatsu

- Nakano
- 回路発注
- 回路完成させる。

### 次回
来週のAqua定例会後