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title: アクア研議事録 2020/11/15
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/11/15

## 次回定例会
11/22(日)　14:30~
講義室予約は@S223　5-6限(14:20~16:00)

## 感染対策の同意書について
- 今朝、「水中ロボコン：コロナ感染対策と同意書返送のお願い」というメールが来ました
- 11/18(水)までに同意書を提出する必要がある
- 未成年の場合は保護者の署名が必要
- rogy.aqua@gmail.com、ZOOMチャット、スラックに投げるので各自やる

## 根岸MT
- 防水容器　そのままだと少し水が入ったが、自転車のグリスを付けると50~60cmで1時間たっても浸水しなかった
    - 手加工で板の長さが不均一だったのでそれが原因だったかもしれません。
- セパレート式のコネクタでも頑張れば防水できた
- RealSenseのカメラが曇ってうまく映らないときがあった（特に水温も低かったので余計に）
    - 乾燥剤を入れたり
- 空中なら容器内でも（まだ）なんとか見えるが，水中だとノイズやら斑模様でほとんど分からなかった
![](https://i.imgur.com/DGyHzki.png)

- 可変ピッチで思った通りの動きができた
- 水平方向の移動ができた

## misumi
- 11/18まで
- どうします

## イカヒコーキ
- 11/20　ポスター締め切り
    - 早田が作る
    - 水曜には仮完成させる
- 11/27　プレゼン締め切り
- RealSenseの防水ケースはほぼ完成
- 二重反転を作る
    - 10角を切るのはものつくりでやれる
    - アクアのドライブにcadデータをアップロードしました。