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# System prepended metadata

title: 起業３
tags: [起業]

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# 7/15
## 今日やること
- スケジュールの共有
- 担当の割り当て
- 今後議論すべきこと

## スケジュールの共有
- 8/26,27 追浜水中ロボコン
  - 2月の大会の宣伝，協力の募集
- 10月～11月　試験販売
  - 7月 : 第一試作
  - 8月 : 26,27水中ロボコン, 一般の人に触ってもらう．修正開始
  - 9月  : 下旬量産設計開始
  - 10月 : 中旬に量産に入る
  - 11月 : 
- 2月（3月）プレ大会

案件
近藤さん（ロボ化石の人）
丸善？

## 今後議論すべきこと
- 会社名（PJ名）の決定〇 7/19夜 21時～ zoom
  - MTGで決める 
- 開発製品の要件定義〇 
  - 2月の大会で何をしたいか
  - どんなものを作るか
  - 素案各自 -> MTG
    - 素案の段階で佐藤先生に問い合わせ？
    - 中高生向けにやりたいんだけども
- 製品開発
- ドキュメントの作成
    - 組み立てができるもの
- 市場調査
  - 学校の先生，部活の人への聞き込み

## 担当の割り当て
- 2月大会準備　【樋本】
  - 大学との施設交渉など
- 追浜の準備　【大部】
  - NPOとの連絡
- 大学事務　【折金】
  - スタートアップ支援関連
- 会計・発注　【守家，（折金）】
  - 見積書の製作，残り金額の把握など
- 広報　【守家，（内河）】
  - HPの作成，Twitterの主たる運用など
  - ビラの作成 -> 8月までには必要
  - ロゴ
- 内部インフラの整備　【内河】
  - 管理
    - Slack, メール, ファイル共有(Google DriveとGithub (?))
- 近藤さん案件の事務　【折金】
  - メールのやりとり，打ち合わせの調整など
#### 急ではない (8月越え)
- MFT【水上？】
- 市場調査・学校との連絡
- 

## 仕事
- 樋本
  - 企画書の作成
  - 開催地の根回し
      - どこから攻めようか？
          - 水泳部
          - 学生支援課
          - 井上さん
          - 施設課
      - どの立場でいこうか？
  - スケジュールの立案
      - 2月下旬大会お礼、次回の実施方針の宣伝
      - 2月中旬大会実施
      - 2月初旬大会準備最終確認
      - 1月下旬
          - 練習会開催
      - 1月中旬必要物品の発注開始
      - 12月下旬必要物品の発注書確認
      - 11月大会宣伝
          - 10月上旬：チラシ制作（広報担当）と機体の完成（開発担当）
      - 10月ルール制作（開発担当と要相談）・発表
      - 8月下旬　開催日と開催地の発表（できたらルール発表。多分無理だと思う）
      - 8月初旬　開催日と開催地の決定（お盆前後）
      - 7月下旬　開催地の交渉
      - 7月中旬　企画書作成
- 大部（追浜）
  - スケジュールの立案
      - 8月中旬：試作品完成，ビラ，HP
      - 8月26,27日：大会本番
  - 企画のたたき台
      - 企業ブース
      - 試作品展示
      - ドキュメント例？
      - ビラ
      - HP
      - 競技実演？
  - 山縣さんとのメールやりとり
    - 必要ならTwitter等も検討 
- 折金
  - 近藤さんのメール待ち
  - 全体のMTGを開催
  - 全体の様子を見る
  - 倉林先生に土下座する
    - 協賛金は出費できるか？  
- 守家
  -  予算の計算のための仕組みを作る
  -  ビラを聞くために聞きたいことをまとめる
  -  HPのことを考える
  -  広報全体として知りたいことを考える
- 内河
  - インフラの検討 

## メモ
- 協力校に何をお願いするの？
  - 第一段階の開発，場所の確認，HPができていないと厳しそう 

## 次回7/19（水）21時よりMTG
【議題】
インフラについて
プロジェクト名について
1次試作品のコンセプト会議

# 7/19
## 今日やること
- 情報共有 
- プロジェクト名決めたい！！

## 情報共有
- 折金
  - 近藤さんとの連絡
  - 7/21（金）13時半に表参道　丸善の人と近藤さんとしゃべる
    - 折金，大部，斎藤，樋本締め切り
- 樋本
  - なし
  - 特定課題研究お疲れさまでした
  - スケジュールの策定，場所と日程の確定は早いとうれしい
    - 来週くらいまで
- 守家
  - 特に進捗なし
  - サーバレンタル，ビラとかの準備？
  - HPつくるために必要な情報．載せないといけないこと．
  - 議題頂戴
    - 来週くらいまで
- 斎藤
  - とくになし
- 内河
  - プロジェクト名決まり次第メールアドレス．ドメインは指定
  - Slack…Proにするのか…？とりあえずいいかな？
  - Githubはそのうち？
  - ファイル共有は後ほど
    - 来週くらいまで
- 大部
  - やってない
  - Twitterで催促してください
  - 一番日程はやばい
  - 何が必要かはよ決めたい．何をするのか．
  - 可及的速やかに 
  - ![](https://hackmd.io/_uploads/B1_4bvH5n.png)
      - https://twitter.com/gaga_robot/status/1681642764394721280?s=20


### 発注の話
1. Slackのチャンネルで申請する
    - MonotaRO、秋月など大学と提携しているのはそれで発注処理(折金)
    - その他は守家が見積もり発注書の作成
        - 発注処理(折金)
2. おそらく倉林先生あて
3. 受け取り。。。

## 次回
- 7/20（木）コンセプト会議，各位何したいか考えておく
- 7/26（水）全体会議．来週位までって書いたやつは大体ここ

## 大会コンセプト案（トヨモト）
### 要件
2種類のタスク
- 速度
- 緻密さ

（速度だけ追い求めてもいいのかも？）

### コンセプト
基本、機体のカスタマイズでいろいろ楽しめる形
まずは動力が2種類
他もうひとつのモジュール
合計3種類のモジュールがあるといいかな

## 色々な人のお気持ち
- 赤外線で砲戦（水上？）
  - ポンプ？
  - まとどうする
- ゲーム要素は欲しい
  - 見ていてわかりやすいといい
  - SSR杯で
  - 後々なにやったかわかりやすく
- 水球みたいな
  - 水上？
      - 工夫次第でショベルいらないボール回収とか
- アイデアコンテスト形式
  - 実際に動かすタイミングもほしい

- 有線？無線？
- 水中でやると点数上がるといいよね
- 構成要素
  - スラスタ
    - ２台：水上
    - ４台：水中
    - 推進，サーボ，噴水で用途変更？
  - メインモジュール
    - ESP
    - 

### 要件
- 2台ください
- 放水か機構のどちらかは搭載する

### 設計すること
- 機械
  - 全体 -> toyomoto
  - 要素
    - 防水容器（コネクタ）-> 天さん
    - マグネットカップリング+モータ -> 天さん
    - プロペラ -> 天さん
    - 減速機->サーボ
    - ポンプ
- 電気
  - 全体構成 -> 折金
  - モータドライブ -> 折金
  - リモコン -> 大部
  - （メイン）


### 知りたいこと
- 雰囲気
- 金額



## 機体の基本設計
664 3Aぐらいになるのかな
定常2A 許容4,5Aぐらいになるのかな（ストール時は12Aぐらいになってしまうやつか？）

→　ケーブルをどれくらいの太さにするか



### 蓋
蓋がどれくらいの大きさで必要か

モータのポートの数
スラスター：２つ
ギミック：
additional：

信号線のポートの数

パイプサイズ　    φ50-46 基板サイズ45mm
                φ60-56 基板サイズ55mm


### 進捗管理
7/21 今日
7/22 モータ決定
7/26 回路発注
8/2 回路届く

8/5 回路・機械完成
8/12 ロボット動かす
8/19 チラシ完成
8/26,27 JAM


# 7/26
## 今日やること
- 進捗確認
  - 折金
    - 近藤さんからメールが返ってきている
    - 回路基板発注，部品発注明日までくらいにやりたい
  - 内河
    - ロゴの話聞いた
  - 守家
    - あとで話します
  - 大部
    - 山縣さんとお話してた
    - リモコンやってない
  - 斎藤
    - 後で話せばいっか
  - 樋本
    - 企画書原案を作った
    - 昨日３人くらいの先生にお話しを投げて回答もらった
      - 一人はよさそう  
- 各セクションからの報告

## 議題
- 広報について（守家）
    - HP
        - 相場を調べた
            - テンプレートデザイン：3-10万
            - サーバーのレンタル代：800円/月
            - デザイン含めて委託：20万
            → 一旦自分たちでつくるか
        - HPのつくりかた聞いてみた
            - コンテンツベースはあり
            - 見栄えのいい写真がない
            - コンテンツ&金のめどが当たったらデザインをリファインしたほうがいいかな
        - HPのデザインについて本をかった
    →　階層をどんな感じにするか決めてみよう
    - SNS
        - 何を使うかを少し検討していこう
- ファイル共有の方法・メーリス（内河）
    - ファイル共有の方法
        - dropbox business
        - box
        - google drive
        → google driveかな～
    → 中心用のアカウント作ろう
        姓 : aqua-frontech
        名 : (なし)
        性別 : 指定なし
        aqua.frontech@gmail.com
        生年月日：2003年7月26日
        pw: as usual
        
        追加されているgmail
        yuorigane@gmail.com
        tymtox4@gmail.com
        
    - メーリス
        - mアドレスでメーリスをつくります
            - origane.y.aa@m.titech.ac.jp
            - saito.t.ax@m.titech.ac.jp
            - toyomoto.y.aa@m.titech.ac.jp
            - obu.t.aa@m.titech.ac.jp
            - moriya.la.2020@gmail.com
    - ロゴ
    - slack
        - aqua-frontech
https://join.slack.com/t/w1690378568-yge218044/shared_invite/zt-1zwi009ae-0hdzAmV~mXgp_4ZJqhHRpw

            
- ロゴの話（内河）
    - 頼み方
        - SKIMAってサイトがあるよ
            - 1万ぐらいかな
            - 商標利用なら高くなるかも
        - アクア研のロゴを書いた人に頼む？
    - カラーとイメージがほしいな
        - カラー
            - 青と・・・
        - イメージ
- サーバーレンタル
    - サクラでかりるかな
    - 発注するには
        - 必要書類
            - 見積書
            - 発注書
            - 注文書
            - 納品書
        - 守家さん
            - memomemo

- 近藤さんからのメール（折金）
> 先日小学校向けなどのイベントにも興味があるとら言われていたので、8月1日に、埼玉県秩父市で、実施予定の
> ミニミニイベントをご紹介致します。
> 
> 申し込みはこんな感じで今回は実施中です。
> 以下からです。
> http://yokolab130-1.peatix.com/
> 
> 主催は、元富士通の方で、横瀬市に採択されたロボット関連の事業の一環として私と、舘野先生が協力する形です。
> 
> もしご興味あれば、ロボ化石授業のエッセンスが、あるので、ご見学ください。　
> 早朝、恵比寿まで来られるなら、私の車に同乗も可能です。おすすめは、秩父旅行がてら、池袋から西武池袋線かな？
> 
> 
> 詳しくは以下
> 
> https://twitter.com/robokaseki/status/1679305175205564416?s=61&t=0rT3VipJZTJUqdWbFDaNYw
> 
> 
> 一部は、東工大出身の理学博士の舘野様より、古秩父湾についての地質や、1500万年前秩父が海だった頃のお話し。
> 二部は、1550万年前に秩父を泳いでいた、化石に残る秩父クサビフグを作って泳がせよう、と言う工作イベントです。
> 
> ご参考まで

- 2月大会企画書確認（樋本）
    - 日程
        - 対象：中高生
        - 学年末考査
        - 卒業式
        - （修学旅行？）
        - 先生たちへインタビュー
            - 佐藤先生
              - 神奈川県は学年末考査は終わっている
              - 中１中２なら大丈夫
              - 中高一貫ならなおのこと関係ない 
            - ドルトン東京の副校長やっている先生
              - 参加させてもいいなという感じ
              - 3/16,17学習発表会をやるらしい
                - 学年末考査の可能性あり 
              - 3/20もありかな？
              - 3/23, 24だと動きやすい？
            - 埼玉市の教育員会に行っているひと
                - 3/16,17は卒業式翌日でよさげ
                - 浦和中ロボカップ
                - 今高校の指導主事だって
                - 中高一貫ならいいかもね
        - ２月末はテスト等あるのでなしか
        - 3/23, 24は支払いが…
        - 3/18, 3/20かな…？
        - 3/23, 24開催で平気かどうか検討する
    - 内容確認
    - どこからせめようか
        -　プール
            -　支援課から
            -　納品のタイミングも知りたい
        -　井上さん
            -　学内で大会開きたいときの事務の動かし方
            -　学外者受け入れ
            -　講義室開放
            -　リベラルアーツ

- 追浜の協賛？確認（大部）
    - ブースは入れない
        - ブースをとるのは現実ない
    - ジュニア部門の子たちに回っていくのはありだよ
        - 協賛ではなくて学生身分としてぜひ盛り上げましょうてきな
    - 動画は締切がきてしまったので、無理かな
    - 協賛してもロゴを出せるぐらいかな 
    - 昼休みにプールでデモできるかもしれない
        - 毎年操縦体験しているところが、出ないので、代わりにだせるかもしれない
        - 協賛金だしたら～ってはなしになるかも
    - ロボコンしようと思っています
        - Jr.部門で伺ってもいいですか？ってきいていくといいよ

    →　
    立場としては
    ロボット技術研究会の
    自分たちも教育活動してみたいと思いました
    
    やること
    ビラ配り
    デモ　（水中ロボットを見ている人、Jr.部門の人、）
お願いしたいこと
    - 後援（SNSなどでの告知）
    - ビラ配り
    - 大会後の告知

- 発注の仕方
    - 守家さんにいったんなげて
        - 発注先におうじてシートを分けてオリガネさんへ

- 追浜の進捗確認（斎藤）
    - 機械
        - ケーブル決めたい（信号線　8線
        - スラスタ数x2
        - 社色決めたい（フィラメント発注）
        - https://www.amazon.co.jp/LAN%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-%E5%B1%8B%E5%A4%96%E5%AF%BE%E5%BF%9C-%E3%82%A2%E3%82%A6%E3%83%88%E3%83%89%E3%82%A2-CAT5e-%E5%B1%8B%E5%A4%96%E4%BB%95%E6%A7%98/dp/B07JYP452H/ref=sr_1_17?keywords=lan%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB%2B100m&qid=1690380165&sr=8-17&th=1
        - https://www.amazon.co.jp/LAN%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB-Ankuly-CAT6%E6%BA%96%E6%8B%A0-%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E4%BB%98%E3%81%8D/dp/B0BTZ27KTF/ref=sr_1_5?keywords=lan%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB%2B100m&qid=1690380165&sr=8-5&th=1
    - 回路
        - 仕様決めた
        - 発注した
    - 制御
- 今後の予定
- ### 進捗管理
7/26 今日
7/22 モータ決定
7/26 回路発注〇
8/2 回路届く
発注：今週中（フィラメント含む）
8/5 回路・機械完成
8/12 ロボット動かす
8/19 チラシ完成
8/26,27 JAM

# 8/2
## 今日やること
- gmailアドレスが欲しい（内河）
- 返信考える（大部）
- 会計の件（流れは？，守家）
- ヒアリング関係（折金）
  - マーケティング担当？ 
- ３月大会，Mark3含む自作機体の出場はありか？（折金）
- 機体の進捗確認（斎藤）

## 各自からの報告
- 折金
  - スタートアップ支援MTG参加
  - 荷物到着はじめ．基板も到着．
    - 場所…
    - idpに聞いてみる
  - 近藤さん案件：香川行く人？
  - ヒアリングしたいです．丸善と学校？
- 大部
    - 水中ロボコン委員会から返信きた
        - 返信文面・内容を考えた
- 内河
    - google
        - google group を挟んで共有する
        - メーリスもふまえた
- 樋本
    - スタートアップ支援MTG参加
        - 実際に需要を把握したのはよかったみたい
    - ドルトン東京学園と話を始めた
        - いつがいい？
            - 確認してみる！でとまってる
            - プッシュすればいつでもできそうw
                - ものがある程度固まってほしいかな
                - 教材の原案を考えてみたい
    - 学生支援課に問い合わせた
        - 10月にプールの管理会社が変わる
            - そのあとじゃないとわからん
        - 講義室はサークルがつかえるところのみです
            - 井上さん
            - 遠藤さん
            - 施設課社会企画～～部
- 齊藤
    - 発注
        - モノタロウを忘れていた
    - 論文を書き終わったので，ひと段落ついた
        - 11/20-3/15ぐらい
- 守家
  - なんもできてないです

## gmail アドレス欲しい
守家さん
齊藤さん

### メーリスについて
メールを飛ばすためのメーリングリスト？
    yes
    
mアドレスがいいか？
    gmailアドレスでよい?
    


## 追浜

- 我々のコンセプト
- 大会を盛り上げ，水中ロボットを盛り上げていきたい
    - 追浜で宣伝したい理由
- 大会中にどんな感じでビラ配りしたいか（メンバーが個別に昼休みに邪魔しない感じに渡しに回りたい）
- 不利益がないか
    - 思想的に？
- 必要であれば後日配布予定のビラを共有いたします

### まとめ
大会概要（まじめにやろうとしているby企画書）

水中に興味をもっている生徒に対して告知をまずしたい
迷惑かけないから，昼休みにビラを配りに回りたい
時間帯，枚数，人員
迷惑かけないから，お願い思案す．．．．


## 会計
スプレッドシートたてるしかないね
支出スピードが速いので，はやめに対処しないと．．．

プール購入費用が残したい
プール費用がわからない．．．．

スタートアップ支援でいくら使えるかがわからないと．．．．



### 費用リスト
プールレンタル費：5000円×(3+8+9+時間外)h×1人 = 10万円
ライフガード：1万×2人×2日 = 4万円
チラシ：300部　1万円


↑をもとにスプレッドシート作成


## ビラ
### どんな内容がほしい？
ちょっとブレスト
- ターゲット層
- ロボットの内容
- 大会概要
    - ルール
    - 日付・場所


## 近藤さん
香川の件
- 


## 大会
### Mark3を使うのはあり？
- シューティング系にする
- ルールで束縛してしまう
- ルール

### ルールはいつ作る？
- 大会
    - 公開を8/27にしたい
- 

### ロボットは売るの？
モジュールは売るの？


## 
7/26 今日
7/22 モータ決定
7/26 回路発注〇
8/2 回路届く
発注：今週中（フィラメント含む）

---
8/9 回路・機械完成
8/12~15 学内活動禁止
8/16 
8/17 西8実験
8/18 西8実験
8/19 チラシ完成
8/26,27 JAM


### レーザーカッター
これを何枚，あれを何枚指定があれば，切ってこれます by 樋本

### 3Dプリンター
これをいくつ(方向指定あるとたすかったりはする)指定があれば，印刷できます　by 樋本

### 欲しいもの
- 水鉄砲がほしい
- モーター2つ
- ターゲットのさくせい
- リモコン
    - 8線に基づいてバッテリーとRSで作っていく

# 8/3

山縣さんへの返信

ご返信ありがとうございます．
我々の最大限で考えているところであり，まだアイデア段階ではあるっていうことを再確認した．
皆様が作り上げてきたものに横から入っていこうとしてしまっている認識が足りていなかったと認識しました．


1度zoomでブラシュアップ含め，お時間いただけると幸いです．

以下の日時でお時間をいただくことは可能でしょうか．


お忙しい中お手数おかけし，申し訳ありません．
よろしくお願いいたします．


山縣様

詳しくご説明下さり誠に有難うございます．
私たちの提案が具体性に欠けるというご指摘はごもっともだと思います．


実際に私たちの大会を開催してみたうえで，その結果をもとに来年度に向けて再度ご相談させて頂けますと幸いです．

今年のビラ配りの件はお願いするのは難しいと認識しておりますが，今後のためにも山縣様の知見を勉強させて頂きたく，一度zoomをさせて頂くことはできますでしょうか


山縣様

大変お世話になっております．東京工業大学の大部です．

まず初めに，お忙しい中，我々の内容に丁寧にご対応頂きまして，誠にありがとうございます．
続いて我々の認識が相当分に甘く，山縣様を含むロボコン運営の皆様に不快な思いをさせてしまったことをお詫び申し上げます．
皆様の作り上げてきた水中ロボットコミュニティに対して，礼儀・誠実さ・具体性に欠ける提案をしてしまったことを深く反省しております．

正直なところ，現在大会の具体的な内容については検討中であり，お見せした内容が全てという状態です．
頂いたメールの件，改めて詳細を伺いたく，zoomでのミーティングをお願いすることはできますでしょうか．

私たちの都合の良い日時は以下の通りです．
8月4日（金） 19:00～22:00
8月5日（土） 14:00～22:00
8月6日（日） 19:00～22:00
8月7日（月） 17:00～22:00
8月8日（火） 11:00～12:00

お忙しい中度々お手数をおかけして申し訳ありません．
何卒よろしくお願いいたします．



## 大会などの話
### キットの目的
- 自ら発展を促せるキット
（フォローしていった過去と，大学でゼロからものつくりするときにギャップを感じた．ゼロからを行うときの道しるべが欲しかった．作りたい．それをもとに水中ロボットが盛り上がったらうれしい．水中ロボットって物理感とか面白いと思う．）
- 教育キットとしての販売・運営
    - 学校（課外活動or総合学習）・塾での展開

### 大会目的
- 生徒にとって，キット製作及び自ら製作したときの目的設定の補助
- キットの性能確認，発展可能性の確認（ビジネスモデルの中での話）
- 水中ロボット業界を盛り上げる（年2回とか大会あると嬉しい）

### 大会概要
- 2面のコート（東工大屋内温水プール）
- 対戦型
- 走れる機体をカスタマイズして投入する

### 大会ルール
- 噴水で和紙を撃ち落とす
- ボールをゴールへ

SSR杯でのルール運営を元に設定する

### キット販売について
未定　←これがかなり問題点
JAMSTECと協調していくことを考えても悩みどころです
そもそも対象が中高生というのも，販売はよくない面があると考えています（お金のハードルで，広がっていかない（本末転倒））

### 大会運営
ロ技研民
前の週にリハーサル（運営者の）
前日・当日朝に水密検査　リハーサル
当日　運営

場所：プール・講義室

### 資金確保
現状15万円（大会運営用）

### 参加者への声のかけ方
学校ベースが基本（今のところ1校）
あとは，近くの小中学校（未定）
Fab Labも検討中
工大祭・Maker Fairもだす

JAMSTECにも相談したいところであった

### キット

# 8/9
## 報告
- 折金
  - 山縣さんとお話
  - 近藤さんとお話
  - モタドラ基板はんだ付け，通電チェックOK
  - フィラメント到着
- 斎藤
  - なにもない
- 樋本
  - 歯を抜きました
  - 山縣さんとお話した
  - 竹林くんと話をした
  - ドルトンさんとお話中
- 大部
  - 話を聞いていた
  - メール書いてください

## 議題
- ドルトンさん（樋本）
  - 担当 : 樋本くん
- 善通寺市
- 進め方

## ドルトンさんとの件
- 1．理科数学を使いながら
- 2．社会課題解決を可能にする→樋本くんの方で
- 3．キット

今年度1/12～2/16午後　毎金
100×6
13:55-15:35

## 善通寺市の件
出張費

名刺交換
名刺作っとこう
ディスカッションしてきたぐらいほしいかな
見学してきた+α　かな

お手伝い扱いになるか，
一日だとお手伝い扱いにできないとなれば，
出張費こちらからだすから見学可か

## 進め方
- 計画白紙
  - 大会の計画も一旦は白紙
- このあとどうするか
  - 時間
    - 8/18（金）までに一旦考えます
      - 8/12, 13　15時～@折金家？ or オンライン
    - 1/16～2月上旬 ドルトンさんでやるかも？
  - 金
    - 射出成型？
- 近藤さんの宿題
  - 全体のストーリー
    - 何を教える？
    - どんなきっと
    - 将来的にどう 
  - 戦略
    - どこに
    - どういう言い方で
    - 継続性
    - 差別化
      - 研究との関連性 
    - 他の人たちとの協力
    - 握っておく隠し技術 

# 8/16
## 報告
樋本
ドルトンとの話をかためつつあります
教材開発のミーティングとビジネス展開を探るミーティングをしてきました
ドルトン用に教材を作りました
今後改善させていきたい（守屋さんが作ってくれた絵きれいすぎる）
善通寺の行く算段をつけた

## MTG
### ものについて
用途
- 山縣さん等でのMark3に転用（スラスタ販売）
  - 販価 1,500～2,000円/本くらい
    - 500円～700円原価
  - 売値3,000円？中華BLDCとの比較
  - 山縣さんキットの灯油ポンプ，原価1,500円なのだからそのままでも？
    - 値上がり前は500円？
  - 年間450本くらい
  - 安定供給
  - 安定した性能
  - DCモータ
  - 出力 10Wくらい？
- AFＴ販売で教材販売のキットに付随
  - キットとして1万円くらい
  - 年間
  - 噴水？
- 技術のどこかを抑えたい
  - マグネットカップリング
  - 射出成型
    - もし一発で射出成型できるならうれしいね
    - 射出成型品＋レーザーでできるなら部品点数は抑えられそう 

イメージ図
![](https://hackmd.io/_uploads/Hye9ASqnh.png)
- ①蓋
- ②パッチンてするやつ
- ③射出容器
- ④モータ
- ⑤カップリング
- ⑥マグネット部分
- ⑦プロペラ
- ⑧ノズル
- ⑨Oリング
- ⑩ケーブルグラウンド

おおむねCADとかが決まってきたら，山縣さんとディスカッション

## 継続性
- ちゃんと報酬が支払えるならありか？
- 責任は誰がとるのか？
  - 責任は我々が引き続きとる形になるだろう
  - 実働はロ技研
  - 10年はちゃんとやります
    - 灯油ポンプよりは長い

## 部活
- 部活のカリキュラムを販売する
  - やること，注意とか
  - 教員向け？
  - 部活の外部委託を受領する会社？
  - 部活の卒業生でサイクルを回せるのか？

## 研究とのつながり

## 09/02
### スケジュール
- 10月末　射出成型手続き開始？
  - 3Dプリンタでいいのか？
- 11/15～　天さん留学
- 12/13～　折金留学？？
- 10/13,14樋本くんが善通寺見学予定
- 10/14,15 MFT
- 1月～２月：ドルトンさんとやるかも

### 仕様検討
- Sea Parchの調査
  - MIT
    - [SeaPerch](https://shop.robonation.org/collections/seaperch)
  - スラスター
    - 3パック49ドル
    - LANケーブル
    - フィルムケースオイル付け
      - 水漏れしそう…
      - 短時間ならOK？
    - 1.5A程度と予想 = 18W
  - ドライブパック
    - 5パック320ドル
    - 1台64ドル = 8000円くらい
  - 1台
    - 165ドル = 20,000円くらい
    - 12V6.3Aヒューズ = 72W
- 使ってくれそうな人たちに話を聞く
#### 誰に話聞きたい？
- キット開発しているひとたち
  - 近藤さん→済
  - 山縣さん→済
  - 小澤先生（神戸高専）
- 趣味で使用している人たち
  - 杉浦さん？
  - 石川さん
- 研究での利用
  - 清水先生
  - 巻先生
- Mark3使っている先生シリーズ
  - 佐藤先生
  - NiaScience
  - 三田の先生
- 海外の方

### 次回9/6（水）21時～

## 9/14

### 大部さんの高校に訪問してきた
普通科のほかに工業高校を第一の対象にしたら？
研究室にまずおろすのも大事


### ドルトン関連
#### 訪問日
- 9/29, 30
調布です
打診します

- 9/23
  - 折金はいません

[ドルトン](https://www.daltontokyo.ed.jp/education/laboratory/)
テーマラボ
受講

キット製作


こんな感じでやって，将来，こんなことやってこんな経験して，こんなことを学んでみたいと思った


#### やりたいこと
##### プロジェクト全体としてやりたいこと
- 教材開発

- サンプル授業開発

お金を負担おねがいしすぎてもどうしようもないから，どんな感じにするかを検討


#### 用意できること
マグネットカップリング・基板防水
環境のことをかんがえると，スタンチューブよりはまし

トルク（ギアボックス）
大きさ



#### 理科教育振興予算
応募してみる
遠藤先生

材料費：モーター
    サーボモータ
    アクリル板？
    工具
プール[これか](https://www.amazon.co.jp/INTEX-%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%86%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9-%E3%83%AC%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%95%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%83%97%E3%83%BC%E3%83%AB-220x150x60cm-28270/dp/B001IWNDDA/ref=asc_df_B004TTDYLA/?tag=jpgo-22&linkCode=df0&hvadid=266406848781&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=16616832152472298666&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9161263&hvtargid=pla-383281674629&th=1 ) ？


#### スラスタ開発
- 東京海洋大学　後藤先生
- 畑中研
- 工業高校とか


#### 山縣さん
