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# System prepended metadata

title: アクア研議事録 2020/09/06
tags: [議事録, UWR2020_イカヒコーキ]

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###### tags: `UWR2020_イカヒコーキ` `議事録`
# アクア研議事録 2020/09/06

## ロボコン
- 無人運転用のCNCカバー(安全対策)のインフラ作りが必要になった。
    - 機体制作が遅れそう
- 防水容器の板がゆがむので厚くした
    - ドリルの歯が折れた
    - 薄い板に穴をあけ、厚い板と重ねて太いドリルで開ける
    - 小さめの板を間に挟んで圧力を分散させる
- 機体の動きについて
    - 重力を読むことで90度ロール回転は検知できそう
    - ただそれに耐えるだけの機体性能があるか(重心、浮力中心の位置や出力)
    
### 防水容器に関して
- 以下の2つの組み合わせを用いることで開閉式の防水容器が作れるかも
    - モノタロウブランドのVP65の塩ビ管の内側と50のキャップの外側がちょうどはまる
    - モノタロウブランドのVU75の塩ビ管の内側と65のキャップの外側がちょうどはまる

