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# System prepended metadata

title: アクア研議事録 2020/09/20
tags: [議事録, UWR2020_イカヒコーキ]

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###### tags: `UWR2020_イカヒコーキ` `議事録`
# アクア研議事録 2020/09/20


## ロボコン
- モタドラと基盤が合わず、作り直して再発注．リード線曲げたら線が折れた．無理やりピン捻じ曲げて配線するもんじゃない．あと，ElecrowにはJCBカードが使えない？仕方ないのでPayPalで支払った．
- 回路的にはモタドラを使用してみて，本当に過電流検知とか使うか調べる．その後使う機能に足りるピンをもつmbedを探して，それに見合う大きさのタカチの防水アルミケースを探す．

- ROSとDarknetを使ってROS上で画像処理
  - yolov3(tiny)の動作を確認しました
- 自己位置推定はGPUを使った方法を試す
  - https://github.com/neka-nat/cupoch

### 日程など確定しました
http://uwr.sakura.ne.jp/jam20/%e5%a4%a7%e4%bc%9a%e6%a6%82%e8%a6%81/


## 10月に規制が緩くなるのでオフラインの集まりも取り入れていこう
- 来れる人はオフラインで、それ以外はオンライン
- うだうだしていたら進まない
- 部長に確認をとる
- 曜日の決定のため、とる授業を決めておいてください
- 来週ミーティング終了までには曜日、初回日を決める

## 来週はオンラインロボコンがあるのでミーティングずらす？
- 開始時間、長さが分からないので、報告を待つ
- かぶってそうだったら1~2時間前後にずらすかもしれません。
- とりあえずは09/27(Sun) 14:00~

## gitとかで管理する？
パッケージとかぐちゃぐちゃな気が...
catkin_ws/src/Aqua_Ikahikoki/package
とかでイカヒコーキだけビルドとかできる？

**Aqua研のOrganization(rogy-AquaLab)を作りました．参加希望者は17-origaneないし18-sodaまで）**

## CAD
https://viewer.autodesk.com/designviews

上二つで共有、管理しよう