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title: アクア研議事録　2020/07/05
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録　2020/07/05

### 連絡
工大祭実施の方向で進んでるので、出展したい方はフォームに記入。
17チームの機体名決定＆slackでチャンネル建てました。

## 進捗
- 平光
    - モタドラ回路はできたっぽい40mmx40mm程度．Elecrowにでも発注したい．
        - 1モタドラで2モータ使う方法探してみます
    - Inventor始めようと思う
    - 正直これ以降回路ができることある...???
- 菊輪
    - 漸くギヤをCADにしました。出来ただけなので改善点とかはあると思います（もっと省スペースできる気がしている）
- 水上
    - ２重反転ギアのCADができましたが、材料の寸法をミスってたのでサイズ変更します（泣き）。
    -  realsenseの防水について話し合いたいです。
    - そろそろ本体設計に入りたい。
- 高安
　　- ROSのお勉強中（進捗は出てないです）

- watanabe
    - 2Dで円周上を二輪車で綺麗に走れるようになった

- 早田
    - １Qが終わった

## 質問
- モタドラ一つにモーター二つ行けそう？
    - 安全をみて一つずつ
    - 
- 機体のサイズなどについて
    - 各部要素を設計中で、全体のサイズは未定。
    - お弁当箱3つくらい？
    - エイなどの三角形ではなく、飛行機のような縦長
- realsenseの防水容器
    - カメラの全面が平たいのがいい。
    - USBtypeC(3.0)は線がたくさんある。

## 防水グラウンド
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1557078/
補助パーツ?↓
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1631483/

## name
投票で決める？
- 投票の結果、「イカヒコーキ」になりました
