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# アクア研議事録　2020/07/05

### 連絡
工大祭実施の方向で進んでるので、出展したい方はフォームに記入。
17チームの機体名決定＆slackでチャンネル建てました。

## 進捗
- 平光
- モタドラ回路はできたっぽい40mmx40mm程度．Elecrowにでも発注したい．
- 1モタドラで2モータ使う方法探してみます
- Inventor始めようと思う
- 正直これ以降回路ができることある...???
- 菊輪
- 漸くギヤをCADにしました。出来ただけなので改善点とかはあると思います（もっと省スペースできる気がしている）
- 水上
- ２重反転ギアのCADができましたが、材料の寸法をミスってたのでサイズ変更します（泣き）。
- realsenseの防水について話し合いたいです。
- そろそろ本体設計に入りたい。
- 高安
　　- ROSのお勉強中（進捗は出てないです）

- watanabe
- 2Dで円周上を二輪車で綺麗に走れるようになった

- 早田
- １Qが終わった

## 質問
- モタドラ一つにモーター二つ行けそう？
- 安全をみて一つずつ
-
- 機体のサイズなどについて
- 各部要素を設計中で、全体のサイズは未定。
- お弁当箱3つくらい？
- エイなどの三角形ではなく、飛行機のような縦長
- realsenseの防水容器
- カメラの全面が平たいのがいい。
- USBtypeC(3.0)は線がたくさんある。

## 防水グラウンド
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1557078/
補助パーツ?↓
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/1631483/

## name
投票で決める？
- 投票の結果、「イカヒコーキ」になりました