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# アクア研議事録 2020/12/20

## 次回
- 日時　12/27 14:30~
- 場所　ZOOM、S223
- やること
- 進捗
- 次期代表

## 今後のチームの計画について　続き
- 機体が予想通り動くか試したい
- 微妙な浮力調整を可能にする
- 羽制御の関係で若干中性より重いほうがよい
- スクリュー回り
- ギアなどにカバーを付ける
- 覆い
- 正面、スクリュー近く、横に覆いを追加する
- 回路ボックス
- ケーブル径がばらばらだと対応するゴムを用意するのが難しい
- 多芯のケーブルで1グラウンドに対し1穴なら(多少径が違っても)対応できそう

- watanebe
- 春の制御講習会を3Dにしたやつ
- Choreonoidなるものを使ってみる？
- https://k38-suzuki.github.io/hairo-world-plugin-doc/simulation/fluiddynamics.html
- 部屋の中で紙魚を見失いました(泣)

- soda
- 教養卒論君がつらいので放置気味になると思います

- hiramitsu
- 研究に関連してFPGA（いつからか言っているソナー．いい加減はんだする）やROS関係をやろうかと．
- 今週(来週も？)はブログの方をまとめマス．

- mizukami
- BLDCモーターを回してみたい。(https://topics.libra.titech.ac.jp/recordID/catalog.bib/BB27184958?caller=xc-search)などを図書館で見た。
- 非円形歯車を使った流量計が存在するらしい。(上手くいけば速度センサーになる?)->圧力がないと厳しいのかも(ガスポンプの流量計みたいに)
- 磁石とはなにか、分からなくなった。磁石同士の相互作用はどうやって計算するのか?(全く図書館で本を当たっていない)

## 次期アクア研代表について
- 未定