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title: アクア研議事録 2020/07/26
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/07/26

## 進捗

- 水上
    - realsenseとjetsonの防水容器に必要なものを検討。
    - ![](https://i.imgur.com/Itu5pds.png)

    - jetsonの容器のほうに懸念事項あり。
    - 菊輪君はF3の会議で来れるかわからないそうです。

- 平光
    - Tensorflowほんのちょっと触ったくらい
    - まだだけどFPGAを購入する予定．10万円湧いてきたし
    - 電池調べてたらちょっとよくわからない点があった

- 早田
    - 電力線通信について、途中ですが　https://hackmd.io/@wcKdreeDSHijSFGftBhXvg/HyhdqFqgv
- 菊輪
    - ギヤの手直し
    - 主翼部の検討
      - それで、内部の大きさとかのためにパワーラインキーパー４号を買いました（発送待ち）
      - ネジで止めるのは防水的にどうなのかと思ったので、接着剤(Gorillaとか）で止めれないか考えてます
      - エルロンと軸の結合にどういう金具など使うか問題を考えてます。



## バッテリーの出力電流
- 2100 * 20 \(C\) -> 定格電流に変換？
- https://www.toyo.co.jp/material/faq/detail/id=14893
http://baton.gunsmithbaton.com/e413739.html

## 防水容器
- 角柱が溶接だった
    - 断面を合わせるのが大変そう
- アクリル角柱に穴をあけるときどうしよう？
    - 摩擦で溶かしながら開けるらしい
    - 大きさがあってれば位置はあまり気にしなくてよい
- 放熱部品と蓋をどうくっつけるか
    - jetsonに取り付けられる放熱パーツを作ってそれを放熱テープで蓋に取り付ける。 