###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/07/26

## 進捗

- 水上
- realsenseとjetsonの防水容器に必要なものを検討。
- 

- jetsonの容器のほうに懸念事項あり。
- 菊輪君はF3の会議で来れるかわからないそうです。

- 平光
- Tensorflowほんのちょっと触ったくらい
- まだだけどFPGAを購入する予定．10万円湧いてきたし
- 電池調べてたらちょっとよくわからない点があった

- 早田
- 電力線通信について、途中ですが　https://hackmd.io/@wcKdreeDSHijSFGftBhXvg/HyhdqFqgv
- 菊輪
- ギヤの手直し
- 主翼部の検討
- それで、内部の大きさとかのためにパワーラインキーパー４号を買いました（発送待ち）
- ネジで止めるのは防水的にどうなのかと思ったので、接着剤(Gorillaとか）で止めれないか考えてます
- エルロンと軸の結合にどういう金具など使うか問題を考えてます。

## バッテリーの出力電流
- 2100 * 20 \(C\) -> 定格電流に変換？
- https://www.toyo.co.jp/material/faq/detail/id=14893
http://baton.gunsmithbaton.com/e413739.html

## 防水容器
- 角柱が溶接だった
- 断面を合わせるのが大変そう
- アクリル角柱に穴をあけるときどうしよう？
- 摩擦で溶かしながら開けるらしい
- 大きさがあってれば位置はあまり気にしなくてよい
- 放熱部品と蓋をどうくっつけるか
- jetsonに取り付けられる放熱パーツを作ってそれを放熱テープで蓋に取り付ける。