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title: アクア研議事録 2020/05/24
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/05/24


## 水中ロボコン
[公式の一連のツイート](https://twitter.com/JapanUWRobonet/status/1263059148419108869)

<blockquote class="twitter-tweet"><p lang="ja" dir="ltr">今年度の水中ロボコンですが，8月の催行は不可能であると判断されました．<br>しかし，ロボコンを中止をする予定はありません！<a href="https://twitter.com/hashtag/UWR_jam20?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#UWR_jam20</a> <a href="https://twitter.com/hashtag/%E6%B0%B4%E4%B8%AD%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%82%B3%E3%83%B3?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#水中ロボコン</a></p>&mdash; NPO日本水中ロボネット (@JapanUWRobonet) <a href="https://twitter.com/JapanUWRobonet/status/1263059148419108869?ref_src=twsrc%5Etfw">May 20, 2020</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>

<blockquote class="twitter-tweet"><p lang="ja" dir="ltr">今年度の水中ロボコンは12月の実施を目処に現在企画を検討しております．<br>参加募集は8月頃に開始する予定です！！<a href="https://twitter.com/hashtag/UWR_jam20?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#UWR_jam20</a> <a href="https://twitter.com/hashtag/%E6%B0%B4%E4%B8%AD%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%82%B3%E3%83%B3?src=hash&amp;ref_src=twsrc%5Etfw">#水中ロボコン</a></p>&mdash; NPO日本水中ロボネット (@JapanUWRobonet) <a href="https://twitter.com/JapanUWRobonet/status/1263059494528929793?ref_src=twsrc%5Etfw">May 20, 2020</a></blockquote> <script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>

東工大の日程
- 2Q 6/22(月)~8/8(土): 授業
- 8/9(日)~9/29(火): 夏休み
- 10月10日（土）、11日(日)：工大祭

### 変更点
- 完成予定を期末試験の2週間ほど遅らせ、9月始めにする
- 夏休みは調整に費やし、工大祭での展示を目指す

### 次の定例会
5/31(日) 14:00~ 機体概要の決定と共有

### 機械の作り方
1. 機体全体設計開始　←　今ここ
   - 機械としてはモーターの種類とかも含めた移動方法・機体全体のレイアウト（主要要素の決定。羽機構の概要とか）
2. 作るべき機械要素・積むやつ設計終了
    - 制御としてはJetsonNano、マイコン（F446）、カメラ（Jetsonに直でつなげばいい）
3. 機械要素設計開始 5月末
    - JetsonNanoとマイコンのつなぎ方(制御、回路？)
    - 物体識別みたいなプログラム
    - JetsonNano、マイコンへの給電回路（回路）
4. 機械要素設計完了 7月上旬あたり?
    - 加工に入る
5. 機械要素実験開始 ---(大学に行かないときついライン)---
6. 機械要素加工完成（形にはなった。実際に使えるかは別として），組み立てはじめ(*順次適度に組み立てながらやると良い) 2Qのテスト前??8月下旬
7. 機械水中実験開始 
   -  回路も同時並行
8. 機械回路合わせ完成 9月中旬???
9. 制御込み完成
10. 工大祭当日 10/10くらい

## 進捗(これ今回やる？)
- 早田
    - 文系の授業がよくわからない。言ってることはわかる気がするがそれを現実や生活の中で応用しろといわれても。
    - 中間試験(レポート)があるので復習する
- 平光
    - 課題でてんてこまいでした。ごめんなさい。言語学Cがね...
    - 多少画像処理のアレをやったが、計算量が多すぎて終わらない。絶賛google colabで物量の暴力中。
    - プリキュアに「平光」がいると知って驚いた。応援したい
- 菊輪
    - 流体と材力勉強してそれっぽい計算をしました。（あと競プロのレートが上がった）　
- 水上
    - 菊輪君とモーターの数を決定して、モーターを選定中。
    - 機体の座標系について考えた。（力学を全然わかってなかったことを再認識した。）
    - （物理数学と熱力学もわかりません）
- 高安
    - ARマーカーを認識できた
    - Jetsonnanoのセットアップした
    - ROSのお勉強中（難航）
    - ROS1にするの？ROS２にするの？ ←ROS１でいいです
- 斎藤
    - 新しいCNCの基本設計。5軸は歪むので、次は4軸あたりで剛性高いものをつくりたい
- 折金
    - **17プロジェクトの実施を検討中** 
    - 研究（論文読み）
    - 講義資料用のロボット動作作成~~Moveit!は嫌だ~~
    - BLDC始動失敗←原因不明
        - ~~市販でいいかな~~　
- 山口
    - 虚無
    - HTML,CSS,JSの勉強をお気持ち程度にした
    - 研究(進まない)
- digen
    - 研究なんにもわからん
    - simulinkのきれいな書き方を教えてほしい
    - 後期発表になりそう
- 大部
    - 研究始まらぬ
    - システム制御の院試説明会に参加した
- 渡辺
    - ROS1がいいかなああ
    　 　　あたらしいやつでるらしい(byきくりん)
    　　　　python3
         ぱっとみ2の資料が少なそう
    - rvizやった
- 守家















