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title: アクア研議事録 2020/11/01
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/11/01

## 今後の予定
11/1(日)　@S223　5-6限(14:20~16:00)
11/8(日)　@S223　3-4限(10:40~12:20)
11/15(日)　@S223　7-8限(16:15~17:55)
11/22(日)　@S223　5-6限(14:20~16:00)

11/15　根岸MT　参加登録締め切り
11/20　ポスター締め切り
11/27　プレゼン締め切り
12/5,6　水中ロボットコンベンション

## 11/15(Sun)の根岸ミーティング
- 開催される
- 参加希望者
    - 早田
    - 斎藤
    - 平光
    - (風船さん，リアルセンスさん)
- 水中写真をとる
    - 画像+深さの映像(？)
        - ubuntu(PC)で深度を記録する方法
    - 対象
        - 風船とか

## 参加登録
11/15までだけど早めに
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeSRl-5t-2YSK03eO7Vg8h0NiVmPboyLIfMpR5CwQ0Z5yP0tA/viewform?usp=sf_link

-　概要
    -　完成

## ロボット
- 機体制作
    - 根岸までの完成は難しそう
    - すみません...(水上)
    - 各々の技術内容をピックアップしてどうにかする
    - Realsenseの防水容器　機械＋画像　11/15までにないときつい
        - 防水グラウンドを付ければ出来そう
        - メートル単位の深さに耐えられるかは未検証
        - 画像をとって地上で処理する？
    - 二重反転スラスター　機械
        - 回した動画をとる
    - 骨格　機械　後回し
        - 全体のフレーム
    - 羽　機械　後回し
        - プーリーの機構とか防水とか
    - 角度調整機構　全部
        - 可変抵抗と市販のギア付きモータでできる？
            -　部品は買ってある
        - 回路はあるので、回路内で終わらせたい。
    - ROSのコントローラ設計　回路
        - カメでも動かしますか？
            - 動かしたいけどバージョンやらパッケージの面倒なとこにハマってる
        - ３Dで動かせればかっこいいよね
    - Realsense+Jetsonを使った画像処理
        - 実際のデータでなくてもよい
        - かっこいいやつ＆わかりやすいやつ
    - 機体制御
        - 実機体無しでは厳しい？
            -　難しいと思います(by渡辺)
- 次の定例会までにやること
    - Realsense防水容器制作
    - ROSコントローラ
    - サンプルデータの画像処理
    - 可変抵抗＋モータで疑似羽

## 部室での作業
- 返答無し