###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/11/01

## 今後の予定
11/1(日)　@S223　5-6限(14:20~16:00)
11/8(日)　@S223　3-4限(10:40~12:20)
11/15(日)　@S223　7-8限(16:15~17:55)
11/22(日)　@S223　5-6限(14:20~16:00)

11/15　根岸MT　参加登録締め切り
11/20　ポスター締め切り
11/27　プレゼン締め切り
12/5,6　水中ロボットコンベンション

## 11/15(Sun)の根岸ミーティング
- 開催される
- 参加希望者
- 早田
- 斎藤
- 平光
- (風船さん，リアルセンスさん)
- 水中写真をとる
- 画像+深さの映像(？)
- ubuntu(PC)で深度を記録する方法
- 対象
- 風船とか

## 参加登録
11/15までだけど早めに
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeSRl-5t-2YSK03eO7Vg8h0NiVmPboyLIfMpR5CwQ0Z5yP0tA/viewform?usp=sf_link

-　概要
-　完成

## ロボット
- 機体制作
- 根岸までの完成は難しそう
- すみません...(水上)
- 各々の技術内容をピックアップしてどうにかする
- Realsenseの防水容器　機械＋画像　11/15までにないときつい
- 防水グラウンドを付ければ出来そう
- メートル単位の深さに耐えられるかは未検証
- 画像をとって地上で処理する？
- 二重反転スラスター　機械
- 回した動画をとる
- 骨格　機械　後回し
- 全体のフレーム
- 羽　機械　後回し
- プーリーの機構とか防水とか
- 角度調整機構　全部
- 可変抵抗と市販のギア付きモータでできる？
-　部品は買ってある
- 回路はあるので、回路内で終わらせたい。
- ROSのコントローラ設計　回路
- カメでも動かしますか？
- 動かしたいけどバージョンやらパッケージの面倒なとこにハマってる
- ３Dで動かせればかっこいいよね
- Realsense+Jetsonを使った画像処理
- 実際のデータでなくてもよい
- かっこいいやつ＆わかりやすいやつ
- 機体制御
- 実機体無しでは厳しい？
-　難しいと思います(by渡辺)
- 次の定例会までにやること
- Realsense防水容器制作
- ROSコントローラ
- サンプルデータの画像処理
- 可変抵抗＋モータで疑似羽

## 部室での作業
- 返答無し