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title: アクア研議事録　2020/07/12
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録　2020/07/12

## 進捗報告

- kikuwa
  - 先週問題だった省スペース化をしました。防水容器に入るサイズまで落としました（高さ）。加工できるかはよくわからないので機械で相談します
- 水上
    - 二重反転ギアのcadを作り終えた。jetsonとrealsenseの防水容器を検討中。 

- 平光
  -  Inventorをちょこっと触った
  -  画像処理を120万/200万繰り返しくらいまで終わらせた
  -  わりとやることないから本格的にソナーでも作ろうかと計画中．ヒートガンとチップ素子ってどうなのかなと気になっている

- 早田
    - 1Qの成績が来た。未報告を除き全部単位取得できた。
    - （回路の現状を理解してなかったので、平光君に教えてもらいます）
    - 8月の第二部室予約をとれたけど、あとでキャンセルされました。

- わたなべ
    - 特にないかもしれません。

- 高安
　　- slamした（CPU100%)
## 防水容器
https://www.amazon.co.jp/dp/B004O6LLOA/ref=twister_B07JVKM8LP?_encoding=UTF8&psc=1

・(大サイズ1) 回路(モタドラ基板，マイコン)
・(中サイズ1) フラップ,　ギア
・(中サイズ2) 尾翼，ラダー
・jetsonどうする？弁当箱入らんよ
->入らなければ大きいのに替える
・強そうな防水容器: https://www.monotaro.com/g/00965864/?t.q=%96h%90%85%83%7B%83b%83N%83X%81%40%83%5E%83J%83%60
・防水アルミケース: https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/222005036831/?KWSearch=%e3%82%a2%e3%83%ab%e3%83%9f%e3%82%b1%e3%83%bc%e3%82%b9%20%e9%98%b2%e6%b0%b4&searchFlow=results2products

## jetson容器
- ワッシャ一体化ねじで防水: https://www.monotaro.com/g/00424823/?t.q=%83l%83W%81%40%83%8F%83b%83V%83%83%81%5B
- アルミの壁をヒートシンク代わりに使うと，固定しなければならず取り出しにくいのでは？
- 平べったい箱型構造
     - 蓋をアルミ板にして，jetsonのコアと一体化し蓋兼ヒートシンクにする．蓋開いたら一緒にjetsonも出てくるので取り出しやすい
     - 周囲の箱はわざわざアルミでなく，アクリルとかでもよいのでは？
         - ちなみにアクリル接着剤: https://www.monotaro.com/p/1778/5574/

![](https://i.imgur.com/woAw07w.png)

## 工大祭(自由に書いていこう！)
- 来場者に制限がかかる場合、(人数上限の設定や学内の人のみ)展示の意思は変わるか
    - プールが出せるなら(設備制限がなければ)出てもいいのでは？
- いつ頃から大学で準備をしたいか
    - 夏休みはじめ