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title: アクア研議事録 2020/11/29
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
# アクア研議事録 2020/11/29

## 次回定例会
- 12/6ロボコン後の夜とか？
- ロボコン後の平日
- 再来週の同じ時間

- アンケート取ります

## 申請とか
- 現地デモ
    - 許可された
    - 出した対策はこちらです。現地参加者は守るようにしてください。https://docs.google.com/document/d/1LwQ3Vgibm5cfjgfmDp_ype-gznoUk6N6nSCw92x7WIk/edit?usp=sharing
- 部室の作業
    - 大学から
        - 部室作業は問題なし(感染対策や事故に気を付けて)
        - レベル2-の変更に関する誓約書の更新は出さなくてもいいよ
    - 部長から
        - 「アクア研の急ぎの分は許可して（記録は必要），誓約書更新したら全体に終始しようかなと」
        - メールはまだですが作業OK(土日の時間外取れなくてすみません)
- 部室時間外利用
    - 12/1～12/6はとった
- 講義室
    - 12月分してない
    - ロボコン土曜日に抑えとくとプレゼンで使える
        - S233は警備員に鍵を借りれば入れます
        - S233　13:30~15:30予約する
    - 日曜日　現地デモ中止に備える
        - S233　10:00~12:00予約

## ロボコン
- 二重反転
    - ギア完成
    - モーターとギアの取り付けを頑張る
- 羽モジュール
    - 軸が入った
    - モーターを強いのに変える
        - 12V
- 回路
    - モタドラの取り付け
    - ROS-PSコントローラの接続ができた
- ビデオ
    - 提出しました(遅れましたが)
    - スライドをドライブに上げました


今後の機械予定
- 月
    - アルミフレームなどの部品を部室に移動
    - フレームとリアルセンスケースの接続のパーツを加工
    - フレームを組んで、realsenseとフレームの接続パーツ作成
- 火曜、水曜
    - 接続
    - 羽周りの固定パーツ、回路ケースの固定+覆いの塩ビ板の加工(人力)
    - 羽作成
    - 木曜は授業のなので水曜夜はCNC夜間運転しない

- 水曜くらいに
    - 接続やケーブルをやりたい
- 木曜
    - 水上は丸1日授業なので授業後夜間CNCができるかどうか
- 金曜
    - 56限まで授業、そのあと部室で作業(内容は未定)

早田
- 木曜の午前、金曜以外は空いてる
    - 金曜は実験なので18時～はできそう
-　リアルセンスのケーブルの延長
    -　月曜中
-　マイコン-PC(Jetson)のケーブル？

- いろいろなものの場所
    - USBコードの長いやつ
        - Mark3機体についてる?
    - プロトの場所
        - アクアの棚を窓を背に向けてみた時の一番右(壁側)の下

