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# アクア研議事録 2020/11/29

## 次回定例会
- 12/6ロボコン後の夜とか？
- ロボコン後の平日
- 再来週の同じ時間

- アンケート取ります

## 申請とか
- 現地デモ
- 許可された
- 出した対策はこちらです。現地参加者は守るようにしてください。https://docs.google.com/document/d/1LwQ3Vgibm5cfjgfmDp_ype-gznoUk6N6nSCw92x7WIk/edit?usp=sharing
- 部室の作業
- 大学から
- 部室作業は問題なし(感染対策や事故に気を付けて)
- レベル2-の変更に関する誓約書の更新は出さなくてもいいよ
- 部長から
- 「アクア研の急ぎの分は許可して（記録は必要），誓約書更新したら全体に終始しようかなと」
- メールはまだですが作業OK(土日の時間外取れなくてすみません)
- 部室時間外利用
- 12/1～12/6はとった
- 講義室
- 12月分してない
- ロボコン土曜日に抑えとくとプレゼンで使える
- S233は警備員に鍵を借りれば入れます
- S233　13:30~15:30予約する
- 日曜日　現地デモ中止に備える
- S233　10:00~12:00予約

## ロボコン
- 二重反転
- ギア完成
- モーターとギアの取り付けを頑張る
- 羽モジュール
- 軸が入った
- モーターを強いのに変える
- 12V
- 回路
- モタドラの取り付け
- ROS-PSコントローラの接続ができた
- ビデオ
- 提出しました(遅れましたが)
- スライドをドライブに上げました

今後の機械予定
- 月
- アルミフレームなどの部品を部室に移動
- フレームとリアルセンスケースの接続のパーツを加工
- フレームを組んで、realsenseとフレームの接続パーツ作成
- 火曜、水曜
- 接続
- 羽周りの固定パーツ、回路ケースの固定+覆いの塩ビ板の加工(人力)
- 羽作成
- 木曜は授業のなので水曜夜はCNC夜間運転しない

- 水曜くらいに
- 接続やケーブルをやりたい
- 木曜
- 水上は丸1日授業なので授業後夜間CNCができるかどうか
- 金曜
- 56限まで授業、そのあと部室で作業(内容は未定)

早田
- 木曜の午前、金曜以外は空いてる
- 金曜は実験なので18時～はできそう
-　リアルセンスのケーブルの延長
-　月曜中
-　マイコン-PC(Jetson)のケーブル？

- いろいろなものの場所
- USBコードの長いやつ
- Mark3機体についてる?
- プロトの場所
- アクアの棚を窓を背に向けてみた時の一番右(壁側)の下