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# アクア研議事録 2020/08/23

## 顔合わせ会
- 学院、系ごとに分かれた

## ロボコン
- マイコン用の5V電源回路ができた
- 機体のフレーム、全体像ができた
- RealSense のROSへの落とし込み
- VisualOdomoeryするにはリソースが足りない。カメラから座標を算出するのは難しいかも
- 機体の表面はどうかこむ？3Dプリンター？
- 表面はペラペラな樹脂か何かで囲む．接続部分とか，部分的に3Dプリンタを使うかもしれない．中の物を取り出しやすい工夫をするとありがたがれるかも
- フレーム部分に自由に穴をあけ、ケーブル類を通す
- VisualOdomoeryのリソース不足とはどこの不足
- フレームレートが出ない．遅かったり固定位置なら推定できたりはする