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title: チーム１議事録10/19

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## チーム１　議事録　10/19
### 進捗
- satoimo
    - mbedの環境構築
    - BLDC買った　1100kv トルク不安？　5000回転以下くらいがいいらしい
    
- hiratsuka
    - 塩ビパイプはコーナンのでいいですか
    - BLDCわからん


- Noir
  - ↓STM32とつなげる回路図に参考になりそうなサイトみつけた！↓
  - https://www.stmcu.jp/technical/hint/no-105/
  - https://rt-net.jp/mobility/archives/23085
  - ↓回路の全体図をとりあえず書いてみた。↓
  - ![](https://hackmd.io/_uploads/HJVB83AZa.png)
  - 【修正点】
  -  - BLDCは2つ伸びていて、GNDとPWMのみ！
  -  - BLDCは４個です。

### 防水グランド
- 個数、種類を考える
- 配線材　一本のケーブルに4,5本入ってるやつ　アキバにある　オヤイデとか
- 蓋は作り直せる
- 千石に売ってた　専門店もあるらしい？

### 買うもの
- 塩ビパイプ
- Oリング
- アクリル板
- 防水GND

### これから（タスク）
- 機械
    - コーナンのアレ買う
    - 正確な寸法計測
    - それに合わせて設計
        - 防水GND考えろ
    - Oリング注文
    - 加工（主にCNCとプリン）
    - とりあえず防水試験ができるように

- 回路
    - kicadにとりあえずざっとかけるようにしたい...
    - マイコンあたりの回路を回路全体図に付け加える。
    - 全体の電圧について考える。
    - 防水GNDのことも考慮！

- 制御
    - mbedでプログラムを書く
    - 買ったBLDC回す
        - ファイト
    - 通信する　RS485調べます

### 次回
定例会後