## チーム１　議事録　10/19
### 進捗
- satoimo
- mbedの環境構築
- BLDC買った　1100kv トルク不安？　5000回転以下くらいがいいらしい

- hiratsuka
- 塩ビパイプはコーナンのでいいですか
- BLDCわからん

- Noir
- ↓STM32とつなげる回路図に参考になりそうなサイトみつけた！↓
- https://www.stmcu.jp/technical/hint/no-105/
- https://rt-net.jp/mobility/archives/23085
- ↓回路の全体図をとりあえず書いてみた。↓
- 
- 【修正点】
- - BLDCは2つ伸びていて、GNDとPWMのみ！
- - BLDCは４個です。

### 防水グランド
- 個数、種類を考える
- 配線材　一本のケーブルに4,5本入ってるやつ　アキバにある　オヤイデとか
- 蓋は作り直せる
- 千石に売ってた　専門店もあるらしい？

### 買うもの
- 塩ビパイプ
- Oリング
- アクリル板
- 防水GND

### これから（タスク）
- 機械
- コーナンのアレ買う
- 正確な寸法計測
- それに合わせて設計
- 防水GND考えろ
- Oリング注文
- 加工（主にCNCとプリン）
- とりあえず防水試験ができるように

- 回路
- kicadにとりあえずざっとかけるようにしたい...
- マイコンあたりの回路を回路全体図に付け加える。
- 全体の電圧について考える。
- 防水GNDのことも考慮！

- 制御
- mbedでプログラムを書く
- 買ったBLDC回す
- ファイト
- 通信する　RS485調べます

### 次回
定例会後