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title: アクア研議事録 2022/8/31
tags: [議事録]

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###### tags: `議事録`
22:05~

# アクア研議事録 2022/8/31

## 進捗報告
- toyomoto
    - 追浜の大会で質問に答えた
        - 部門別4/5位でした
    - 自作セットカラー作成
        - ボール盤の練習
    - 真鍮の棒でスラスターの軸を作り直した
        - 組み立てはまだ
        - ボール盤の練習&フライス盤の練習
    - 今後のturtlrasの方針の企画書を作成した
        - 助成金とりたいな
        - 機体いろいろ再構成しないと。。。
        - 結構な人数の人に話して回らせてもらった
    - 部則整備頑張り中
    - 誰か、早期卒業について（特に研究室あたり）教えていただけませんか？

- miyatani
    - 追浜(おっぱま)の大会の観戦をした

- obu
    - 岩国いってきました！
    - 3位でした🥉

- mizukami
    - 岩国行ってきました！
    - 11m潜ってくれた！

- origane
    - 岩国行ってきました！
    - 帰ってこれました～
    - 研究してます

- Uchikawa
    - 岩国行ってきました！
    - 入賞できた！

- Moriya
    - kurioneを手伝ってました



## 大学プール
[参照](https://wiki.rogiken.org/laboratory/Aqua/pool_usage)
## 支援課に実験計画書を提出
<ul>
<li>利用日時</li>
<li>当日の担当者連絡先</li>
<li>実験内容</li>
</ul>

を簡単にまとめた実験計画書を作成し、学生支援課に予約を依頼する。
支援課から監視室に実験計画書を送ってくれます


## slackからの移行
aquaのはなし
- slackの有料プランに大学からあたえられるまで自らうつる
-> アクアの貯蓄からはらう
- slackの有料プランにkawamotoくんとuchikawaさんだけアップグレードさせて、
    - 再投入する
-> 東工大のオーがないゼーション下でのワークスペースとなるためむりそうだ
-> 

- discord
    - チャット機能が…
- traQ
    - うーん？rogyのサーバーにたてさせていただく
- 


無償slackで無理な状況になってきたら考えましょう
議事録とっておこう

オーナー権限移行(?)しました
→toyomoto

## Maker Fair
水中ロボネットでだすかも
そのとき声がかかってきそう

## RAの件
サーボモータのコネクタつけてほしい
→kamiguchiお願いします

## 防水サーボ買いたい
https://hitecrcd.co.jp/products/waterproof/
をアクアのプールから購入したいです
- origane
    - 4台
- toyomoto
    - 3台

会計に相談


## プロジェクト
沖縄海洋ロボコン、アクアモデラーズミーティング、新歓、etc...
23:00頃までブレイクアウトルーム

### kurione
沖縄にでます！（11月の頭）
ROV
- カメラ増設
  - Spresense？
- 撮影機能
- ホールド制御
- 光ケーブル

AUV
- いいIMU
- ちゃんと制御
- GPS？
- 無線（外にアンテナ？）

〇 後輩を巻き込みたい
〇 FB制御講習会
  - Iwatobiを使う
  - MATLAb上にバーチャルKurione
9/21あたりかな

### turtlras
[今後の方針案](https://drive.google.com/file/d/1PomqrXHTSVP__v4mUeuEnya3dAeB6ICl/view?usp=sharing)
BLDCへの仕様変更→回路設計変更必要→工大祭に間に合わないかも
→12月または1月のアクアモデラーズミーティングにだす
→ビジコンの発表日に機体が組みあがりたい


### 新歓
- オムニボートのキット
- 可変ピッチプロペラ組み立て大会
- ろうづけ体験会？→配管？水筒？スマホの防水ケース
- BLDCモータ体験会：回路&制御（船にしちゃうとか？）



## 次回
9/7 (水) 22:00~
toyomoto 欠席するかも
どなたか司会を　uchikawa
