###### tags: `議事録` 22:05~ # アクア研議事録 2022/8/31 ## 進捗報告 - toyomoto - 追浜の大会で質問に答えた - 部門別4/5位でした - 自作セットカラー作成 - ボール盤の練習 - 真鍮の棒でスラスターの軸を作り直した - 組み立てはまだ - ボール盤の練習&フライス盤の練習 - 今後のturtlrasの方針の企画書を作成した - 助成金とりたいな - 機体いろいろ再構成しないと。。。 - 結構な人数の人に話して回らせてもらった - 部則整備頑張り中 - 誰か、早期卒業について（特に研究室あたり）教えていただけませんか？ - miyatani - 追浜(おっぱま)の大会の観戦をした - obu - 岩国いってきました！ - 3位でした🥉 - mizukami - 岩国行ってきました！ - 11m潜ってくれた！ - origane - 岩国行ってきました！ - 帰ってこれました～ - 研究してます - Uchikawa - 岩国行ってきました！ - 入賞できた！ - Moriya - kurioneを手伝ってました ## 大学プール [参照](https://wiki.rogiken.org/laboratory/Aqua/pool_usage) ## 支援課に実験計画書を提出 <ul> <li>利用日時</li> <li>当日の担当者連絡先</li> <li>実験内容</li> </ul> を簡単にまとめた実験計画書を作成し、学生支援課に予約を依頼する。 支援課から監視室に実験計画書を送ってくれます ## slackからの移行 aquaのはなし - slackの有料プランに大学からあたえられるまで自らうつる -> アクアの貯蓄からはらう - slackの有料プランにkawamotoくんとuchikawaさんだけアップグレードさせて、 - 再投入する -> 東工大のオーがないゼーション下でのワークスペースとなるためむりそうだ -> - discord - チャット機能が… - traQ - うーん？rogyのサーバーにたてさせていただく - 無償slackで無理な状況になってきたら考えましょう 議事録とっておこう オーナー権限移行(?)しました →toyomoto ## Maker Fair 水中ロボネットでだすかも そのとき声がかかってきそう ## RAの件 サーボモータのコネクタつけてほしい →kamiguchiお願いします ## 防水サーボ買いたい https://hitecrcd.co.jp/products/waterproof/ をアクアのプールから購入したいです - origane - 4台 - toyomoto - 3台 会計に相談 ## プロジェクト 沖縄海洋ロボコン、アクアモデラーズミーティング、新歓、etc... 23:00頃までブレイクアウトルーム ### kurione 沖縄にでます！（11月の頭） ROV - カメラ増設 - Spresense？ - 撮影機能 - ホールド制御 - 光ケーブル AUV - いいIMU - ちゃんと制御 - GPS？ - 無線（外にアンテナ？） 〇 後輩を巻き込みたい 〇 FB制御講習会 - Iwatobiを使う - MATLAb上にバーチャルKurione 9/21あたりかな ### turtlras [今後の方針案](https://drive.google.com/file/d/1PomqrXHTSVP__v4mUeuEnya3dAeB6ICl/view?usp=sharing) BLDCへの仕様変更→回路設計変更必要→工大祭に間に合わないかも →12月または1月のアクアモデラーズミーティングにだす →ビジコンの発表日に機体が組みあがりたい ### 新歓 - オムニボートのキット - 可変ピッチプロペラ組み立て大会 - ろうづけ体験会？→配管？水筒？スマホの防水ケース - BLDCモータ体験会：回路&制御（船にしちゃうとか？） ## 次回 9/7 (水) 22:00~ toyomoto 欠席するかも どなたか司会を　uchikawa