# 鉞(ではない)
//早田の説明力不足は棚においてください
//間違ってるところがあれば書き込むか直接教えてください

## 白星会

- 廻りはロボットのカメラなどで見れるが、ロボットの位置をどう認識するの？
- 自己位置はあまりやってない(違ったらごめんなさい)
- やるとしたら加速度センサーやジャイロを使う
- 障害物がないので目標の向きが分かればOK？

- 水中で電波が届かないがどのように制御してるか？機体からケーブルが伸びているがどう使っているか？
- 基本的には機体内で完結させるが、画像処理などの重い処理は地上のPCに送るときもある。
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- モジュールの水中交換は,何で行うのですか？　交換機があるのですか？自動交換機のようなもの
- 機構としてこういうことができるというはなし
- 場合によっては本番ダイバーさんに手動で変えてもらうかも

- 宇宙ロケットは実用化を目指しているが、水中ロボットはどうなの？
- 業界の様子はわからないが
- 有人潜水調査船「しんかい2000」や地球深部探査船「ちきゅう」で知られる、国立研究開発法人海洋研究開発機構(JAMSTEC)のプールで水中ロボコンが開催される
- 最近の事業としてはマリンスポーツなどの水中ドローンの利用
- 大会の協力のアクアモデラーズは、水上/中のRCラジコンのクラブです

- 現実の問題に対応した開発はしないのか？(養殖業の自動化や水路調査)
- ベンチャーとか事業家みたいな
- くりえいとみたいに社長になったり
- JAMSTECのような海洋に関する研究機関に進む予定があるか
- 発足してから短く基板開発に多くの時間を注いできた
- 私個人としては人の役に立つより個人が面白いものを作れたらいいと思う
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## 前期研究報告会
- 動力伝達について輪ゴムを使ったのはなぜか？
- Oリングを使う予定だったがは届いていないので代用した
- 大きさに対して細いものを使う
- 水中でタイミングベルトは使えるか？
- わからない
- 中のステンレスワイヤーがどう悪さするか
- 錆は問題なさそう