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# アクア研議事録　2020/06/07

## 計画変更について
2Qもオンライン授業で、大学設備利用の見通し立たない
### 工作機械等の利用
- ものつくりセンター自体の再開は6/15を予定
http://www.mono.titech.ac.jp/news.html#61_1_o
- サークルで使うにはサークル活動再開許可の必要はあると思われる
- これに関連し，マキニスタでは再開に向けた動きが既にあるかもしれない
- 「来学してのサークルの再開は少なくとも大学のレベル2から」
- 6/4学生向け(本当は院生向け)説明会での質問解答
- ただし，多様に渡るサークル活動の内容に対し対策がまとまるには時間がかかるとの見通し
- 参考(大学の説明会資料)

- 考えられる工作機械利用の手段は以下の通りか？
- 小数名での加工を前提に，マキニスタやロ技研・ものつくりサークルと連携し大学側と交渉する
- (B4)研究室名義でものつくりセンターを利用する
- (B4)研究室内にもしあれば研究室内の工作機械や測定装置を借りる
- 有料のスペースを利用する
- https://akiba.dmm-make.com/
- https://mono.jpn.com/plan/
- https://www.spacemarket.com/spaces/gofool/rooms/Y1U3b_sv9xtVNNCj/?date&endedAt&eventType&priceType=HOURLY&startedAt
- どっかしら使えないかAMMの方々に相談する
- 一家に一台帯鋸の人とかいそう
- 既に動いているであろう他大の人を捕まえる（あんまり仲良いところないけど…）

## 機体について
- 回転数角度の検知について
- ロータリーエンコーダだとマイコンをリセットするたびに「今の角度を」0にしてしまう．再起動する度に角度を手動で0にする必要がある
- 抵抗式は最初に一回測れば問題なし
- そのままアナログ読み取りすれば楽．
- 電源はマイコン電源から？
- モタドラについて
- 使用したいモーターのストール電流は20Aくらい
- ヘタに20A耐えられるモタドラ探すより，ヤバい電流や電圧を検知したらモーター止めるほうが楽そう
- ヤバいの検出したらマイコンに連絡->モタドラに0を入力して止める．下手にヒューズとか使うと再開がめんどくさそう
- 過電流検知回路付きモタドラを使う
- モタドラ焼けたら取り換えられるようにする
- リセッタブルヒューズでモタドラ保護
- 上を実現するような凄い子: http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-13298/
- データシート10p曰く6.5Aで「過電流」として検出．止める．

## 次回
2020/06/14(Sun) 14:00~
急ぎで話すこともなさそうなので報告を軽くする
- kikai
- スクリューとかの設計、定期報告
- kairo
- モタドラのデータシート読み
- seigyo

- jetson
- 映像からの検出