---
# System prepended metadata

title: チーム１の議事録10/05

---

## チーム１の議事録10/05
## 進捗について

- Noir
   - kicadの動画見て勉強中です。少し苦戦してます
   動画は一通り見れていますが動画のkicadの基盤作成は完成していません....
https://youtube.com/playlist?list=PLsyW_BP2JamO2kK_AF0CpfMbBZqKR53MW&si=mPYWwX-JJpq7_xXA
   - BLDCモーターを動かしている回路図？見つけました。
https://www.mkbtm.jp/?p=1526
  ↑パルス波出してるやつ
  BLDCコイル３つを回してることを考えて設計してる？
　ESCはPWMを入れれば回る事を利用している。
 →理解するためにESCのデータシートを見るといいかも！
  - TCDCモーター余裕があればチェックしてみるとよいかも






- satoimo
 BLDCモーターを借りる予定
 通信関係（シリアル通信）コントローラの信号マイコンで読み取って動かせた！
 RS485規格への変換ができれば何とかなる(多分...)。
 
 
 - hiratsuka
     - 機体の設計頑張っている
     - 防水容器作っている
     - 容器を考え直している(100×200)
     - Oリング選定した(パイプ外径100のとき)
   
   機体
   横に浮力材　下に重り
 
 
## タスク
明確にしてみよう
 
 ☆機体の設計≒回路の設計（大きさと規模を決める）
 →制御が動かせる。
 
 パイプの種類と大きさを決めたい
 BLDCを決める
→　機体設計 回路設計
 
 #### 来週まで
 平塚：パイプを調べる　モータのつけ方考える　BLDC選ぶ
 里芋：BLDCをまわしてみたい　通信関係を完成させる　動きを考えたい　BLDC探す
 中野：BLDCのデータシートチェック、回路の資料見直す（特に電源回路）、できたら回路図書く...

## 機体設計メモ
横幅を大きくすると回りにくくなる【水からの抵抗】　下に板付けるのはあり？![](https://hackmd.io/_uploads/HyN8oS3gp.jpg)
