## チーム１の議事録10/05
## 進捗について

- Noir
- kicadの動画見て勉強中です。少し苦戦してます
動画は一通り見れていますが動画のkicadの基盤作成は完成していません....
https://youtube.com/playlist?list=PLsyW_BP2JamO2kK_AF0CpfMbBZqKR53MW&si=mPYWwX-JJpq7_xXA
- BLDCモーターを動かしている回路図？見つけました。
https://www.mkbtm.jp/?p=1526
↑パルス波出してるやつ
BLDCコイル３つを回してることを考えて設計してる？
　ESCはPWMを入れれば回る事を利用している。
→理解するためにESCのデータシートを見るといいかも！
- TCDCモーター余裕があればチェックしてみるとよいかも

- satoimo
BLDCモーターを借りる予定
通信関係（シリアル通信）コントローラの信号マイコンで読み取って動かせた！
RS485規格への変換ができれば何とかなる(多分...)。

- hiratsuka
- 機体の設計頑張っている
- 防水容器作っている
- 容器を考え直している(100×200)
- Oリング選定した(パイプ外径100のとき)

機体
横に浮力材　下に重り

## タスク
明確にしてみよう

☆機体の設計≒回路の設計（大きさと規模を決める）
→制御が動かせる。

パイプの種類と大きさを決めたい
BLDCを決める
→　機体設計 回路設計

#### 来週まで
平塚：パイプを調べる　モータのつけ方考える　BLDC選ぶ
里芋：BLDCをまわしてみたい　通信関係を完成させる　動きを考えたい　BLDC探す
中野：BLDCのデータシートチェック、回路の資料見直す（特に電源回路）、できたら回路図書く...

## 機体設計メモ
横幅を大きくすると回りにくくなる【水からの抵抗】　下に板付けるのはあり？