# 定例会1109

## MK
設計ほぼ終わり・肉抜きもほぼ終わった。
後はバグ直して加工、プリン部品の設計。

## Ohta
cloverの強電が何故か入らなかったのでまたリベンジします。
駆動輪にエンコーダーがつくようなので少し方針を変えます。
とりあえず方向転換のとこだけやります。

## Tuna
木枠超えは消滅

## Yui
mclチュートリアル中です

## Yamazawa
CAＤはおこしてる→Wiki出てます
歯車で手間取ってる
エアシリンダーで閉じてそのあとの上昇機構を検討中

## Nasu
ポケットを付けてなかった部分の修正とスライドレールを付けたCADを作り直した
後日加工予定

## Honda
フォークリフトはアイデアだけ、とりあえず作ってない。
磁石はけがきまで終わり。明日なるだけ加工を頑張る。

## Reena
レポジトリ作成
ロボマスプログラム作成

## MAKI

## Tadashi

## Tuna　カメラで黒板消しを認識する。
黒板消しを学習させて認識させるところまではできた(Python)
ただ背景によって認識できなかったりするため、本格的に実装するのであれば学習データをもう少しいいものにしないといけない＆量を増やしたい
何人かにアノテーションを手伝ってもらう？？？
C\++で実行するのはたぶんかなりきついので、C\++からPythonを呼び出すか別のアプローチを考える
単純に画像処理をして認識させてみる方法も少し進めてみる

## Ginger
工大祭のSSRで忙しいのでそこまでは進捗なし
Lチカの回路(弛張発振回路?)を組んでみた
ネット上の回路の丸パクリなので動作原理などはさっぱり