# ブレインストーミング
思いつくことを自由に書いてください。

## 足回り
・オムニ←坂あるから微妙？
↑坂そんな急じゃないし行けそう。Inariは行けてたし(デカいオムニだけど)

・オムニを一輪あたり3枚使ったり、間の間隔広げたりしたら穴落ちないんじゃない?
↑メカナムは割と車輪の幅でかいけどそもそも落ちない可能性は？

・補助輪を入れれば落ちない説
↑駆動輪が浮くと制御が難しそうなので嫌

・メカナム
・メカナムhojoの足回りで木枠越え←計測輪…
・独ステ

・chaffeeみたいに輪っかガードは必要そう
↑輪っかガードつけるとほぼ確定で落とし穴ハマるよね…
・落とし穴（2cm）で嵌まりそう、計測輪吹っ飛びそう
↑非接触型計測輪アリ？

・相手が輪っか打つより早くVゴールできれば勝ちでは？

## 射出
・ベル直
・ローラー
・人参ローラー
・コンストン砲
・投擲
・appareの他大みたいにまとめて投げ込む
・回収ハンド作るのダルそう。輪っか一個ずつの分離が特に。
↑自動機なら人が装てんする場合は持ってこれさえすればいい。
・射出機構二つ乗せて射出2ターンで終わらせる

・かまいたちみたいなものでリング装填

## 苗ハンド
・ウレタンハンド（ほずみ的な）
・NHK終わってから勝ったやつパクる
・ぶりこハンド改良で簡易的なのつけて後から改良

・輪っかはchaffeeハンドで回収

・ダンクシュートで輪入れる

## 妨害系
・高専ロボコンの鴉みたいに上に伸びて妨害
↑輪持てば二か所同時妨害できそう
↑苗持って妨害、苗をポールの鍔に置いて妨害は？
・リングを

・相手コート上に苗投げ込んで経路の妨害
↑カス

・ポールに輪斜め置きして妨害
↑2023NHK決勝でこれ起きたが普通に入ってた

・苗をポールのつばに立てて妨害

・つかじゃんみたいなリンクで伸ばして妨害する、上の機構はわからん

## 戦略系
・自動機でリング装填時に実行プログラム変えて打ち分ける

・自動機で最速で妨害

・自動機、カメラでポールに入ってるリングの判定←難しそう

・手動のほうが状況判断は強そう

・手動同士の時は共有リングすべて持ち逃げする
↑自動は自動に、手動は手動に勝てれば十分なのでは？
↑苗おく個数違うからなぁ
↑「2種類のリングをそれぞれ10本ずつ使用することができる」とあるけど...触るだけならいいのかな？
↑手動同士の場合は相手のリングにリング当ててずらすの禁止されてなくない？
↑確かに。あと、片方の共有リング回収→もう一方の共有リングゾーンに侵入しておく。でも相手は共有リング使えないね。

・射出位置を上の方にすれば輪を拾った位置から射出もできそう
↑ラゴリの豊橋の射出的な？

・chaffeeにhozumiのハンド付けた感じの機体
↑豊橋のRR+hozumiとかどう？

・輪を相手機体に当てて壊す
↑フェアプレーの精神に反するがやられる可能性はあるので回路周りは特にちゃんと守る

・苗投げて相手の苗倒して入国を防ぐ

・自動機ならBell絶対つけましょう

・斜面あるとLiDARの処理ちょっとめんどくさそうだね(適当)
↑機械班地面に擦らないように設計

・相手が自動機で妨害型(Vゴールする気はない)の場合は苗を6つ置くプログラム作っておけば点数で勝てそう。

・妨害と射出のハイブリッド

・ポールにハンド沿わせて高速で伸ばしてダンク

・苗置く場所ラック内なら自由では？

・高専ロボコン2018見て思ったけど直置き不利な気がする。射出で良い。

・800の方のポール妨害して弾切れ狙う

・真ん中のポールに入れた後に妨害しながら残り2個入れる

・1号機射出で作ってみて難易度確認してから妨害考える

# FAQ

・リングの再利用は可能か
・ポールにロボットが触れることはできるのか
・ポールゾーン付近でロボット同士が接触することは許されるのか
・ほんとに落とし穴あるんですか？
・入国後に苗倒れたら？
・ロボット内部の定義は？
・相手に苗を倒せるのか
・相手の共有リングを倒せるのか
・自動機対自動機では相手自陣リングゾーンの上空に侵入可能か