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# System prepended metadata

title: h1 進捗確認

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## 進捗確認
### MK
独ステ車軸フライス待ち。来週水曜あたりに加工終わりそう。
機構設計はまあ順調。
蓬独ステ設計は来週やる。

### ohta
自動走行、手動走行のコード完成（？）
テスト終わりにgaudi動かす
### yui

### Yamazawa 
ハンドは完成
問題点を修正，ハンドを回転する予定

### Nasu
先週から特に進捗なし

### Ginger
Wiki読んで基板の使い方見たりしたくらい
今日Tunaくんに教えてもらってフローチャート(?)描く
↑早ければ早いほどいいらしいので急ぐ

### Honda

### reena
システム同定終了後、機体が完成したら実験

### MAKI

### Honda

### Tadashi

### Tuna

### tomoya


## 議題
画像認識の使い方
コンセプト会議の続き



## Maquinista-X
- 回路含めてから最終の足回りサイズがわかる
- でかハンドモーター足回りに置ける
- モータ八個どうするか モータ減らして上下すべりねじのみにする　
- 間欠abs
- すべりねじのモータどこに置くか
- 配管
- 剛性
- ハンド地面に食い込む
- センサーどこに置くか　Lider
- 治具
- フィールド　試験明け
- 目標タイム　40秒
- PSコン ＋Bellも載せるかも？
- 機体が置いたと認識したらぼんぼり点灯＋スタート位置まで戻る。(?)
- ひなまつりになってなかったらリスタート→売店の空いてる場所に行く
- 足回り　MB NUC Lightning4or5×４ ロボマス基板
- Lider Lipo DCDC 分電盤　冗長基板
- 全体　ランカスター　ミニ長浜　サープロ上　緊停　Bell エアタンク　ポンプ　Lightning4or5