# L298N
1.雙路Ｈ橋=>兩顆馬達，7-12V電壓驅動，輸出5V
IN1/IN2控制一顆馬達
IN3/IN4控制另一顆馬達
ENA/ENB控制轉速（用PWM控制）
2.轉動方式：
右轉的話：右輪不動、左輪前進
左轉的話：左輪不動、右輪前進
3.控制馬達出力比（轉速）
以直流馬達來說，若是7.4V、50%就會輸出3.7V，店壓低就會轉比較慢