# HC05/HC06藍芽模組AT模式
## 接線方式:

| HC05/06 | UNO |
| -------- | -------- |
| RX | TX |
| TX | RX |
| VCC | 5V |
| GND | GND |

。HC05 按住按鈕再上電, 進AT模式後燈號慢閃, arduino IDE 監控視窗 [NL&CR都要],預設38400baud,密碼1234或0000。
。HC06 直接上電, arduino IDE 監控視窗 NL&CR都不要, 即 "[沒有行結尾]",預設9600baud,密碼1234或0000。

## HC05指令集
若要設定則加"=", 如設定名稱: AT+NAME=ABC

    AT :               檢查連線, 回答OK
    AT+NAME :   	查藍芽模組名稱
    AT+ADDR :		查預設MAC address
    AT+VERSION :       查版號
    AT+UART : 		查鮑率(baud rate)
    AT+ROLE: 		查主/從角色(1=master/0=slave)
    AT+RESET : 	重置並離開 AT 模式
    AT+ORGL : 		回復出廠設定
    AT+PSWD: 		查配對密碼

前往原始[參考文件](https://content.instructables.com/ORIG/FKY/Z0UT/HX7OYY7I/FKYZ0UTHX7OYY7I.pdf)。
## HC06指令集

    AT+NAMEABC     設定藍芽模組名稱
    AT+PIN1234     設定藍芽模組配對密碼

## arduino UNO 程式

#include <SoftwareSerial.h>;   // 引用程式庫

// 定義連接藍牙模組的序列埠, UNO D8->BT TX, UNO D9->BT RX
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val;  // 儲存接收資料的變數

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");

  // 設定藍牙模組的連線速率
  // 如果是HC-05，請改成38400
  // 如果是HC-06，請改成9600
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}