# I2C(IIC) 設備掃描
一般模組(設備)使用時, 往往會有複雜的接線需求, 這時可以使用 I2C 協定, 與模組進行通訊。然而, 在使用 I2C 與模組通訊時, 常會發現不知道模組的位址, 例如透過 I2C 接1602LCD, 這時可用下列程式進行掃描, 取得位址。

Arduino 透過 I2C 連接 1602LCD

樹莓派RaspberryPi 連接 1602LCD

### Arduino 掃描 I2C 位址

#include <Wire.h> 
 
void setup(){
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);          //鮑率
  while (!Serial);             //等待序列埠監控視窗
  Serial.println("nI2C Scanner");
}
 
 
void loop(){
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )  {
    // i2c_scanner 使用 Write.endTransmisstion 的回傳值來查看設備是否確認該位址。
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)    {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found");
  else
    Serial.println("donen");
 
  delay(5000);           //等待5秒進行下一次掃描
}
    

上傳到Arduino後, 打開序列埠監控視窗

設定鮑率(BaudRate), 需與程式一致, 可為 9600、19200、...


找到 1602LCD 位址在0x27

### 樹莓派RaspberryPi 掃描 I2C 位址
先打開 I2C 權限

#sudo raspi-config





找到了, 27 就是指 0x27