109二技專題研究

# 論文一：機器人情感模型及情感辨識設計
- 重點概要：情感辨識設計
- 大綱：
1. 結合影像與聲音之雙模情緒辨識
- 基於支持向量機(support vector machine)之分類特性與機率策略，用以決定二種特徵資料之融合權重(fusing weights)。
* 融合權重(fusing weights)：係根據待測資料與切割平面之距離，以及學習樣本之標準差所決定。

#### -->融合權重較高之特徵所辨識之結果，將成為最後系統辨識之結果。

2. 語音情緒辨識
- 採用聲音訊號進行處理與分類，在預處理時先將語音訊號進行端點偵測(end-point detection)以取得音框所在位置，而後再以統計方式將能量計算成特徵之型態，並以費雪線性辨別分析法(Fisher's linear discriminant analysis)來增強辨識率。

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