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title: 11/28(三) 進度

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# 11/28(三) 進度
## 實驗室實測ZED-Mini
反饋:使用上知識不足，無法操作，沒有效率

## 查找資料
1.空間探測(待測試)
https://www.stereolabs.com/docs/unity/spatial-mapping-unity/

2.基本內容與操作介紹
https://www.stereolabs.com/docs/unity/basic-concepts/

3.怪物巡邏AI
https://blog.csdn.net/c252270036/article/details/77414141

4.AI
https://kknews.cc/zh-tw/game/v8m38e2.html

### 1.空間探測(待測試)
https://www.stereolabs.com/docs/unity/spatial-mapping-unity/

利用在plugin的`NavMeshSurface.cs`script
1. 建立新的空物件"Navigation"
2. 新增Nav Mesh Surface 元件
3. 拉ZED_Rig_Mono到Nav Mesh Surface 元件中的ZED Rig field
4. 選擇Agent Type(???)
5. 開始場景，然後啟動Spatial Mapping並對該區域進行貼圖
6. Press Stop Spatial Mapping，腳本會生成NavMesh
7. Toggle between Display Mesh and Hide Mesh to show/hide the NavMesh.


### code新增
![](https://i.imgur.com/d3tRPfh.png)
![](https://i.imgur.com/wxK5eVp.png)
