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# System prepended metadata

title: 'Ubuntu 22.04 上我建議你使用的軟體(系統工具、研究開發、日常使用) '
tags: [Ubuntu, Ubuntu22.04, application]

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# Ubuntu 22.04 建議安裝軟體清單
由於最近太常設定電腦的 Ubuntu 環境，所以我整理了一份自己實際使用的軟體清單。這份清單不是隨便蒐集的軟體名單，而是我在日常使用、開發與研究都會 **真正用到** 的工具，幫助我提升效率與穩定性。

每一個條目我都會用以下的結構介紹：

- 為何要用?(優點與實際情境)
- 必須性(在我的工作流程中是否不可或缺)
- 檢查方式(簡單指令確認是否安裝)

此外，像 **zsh、git、Python 開發環境** 這類核心工具，我會再額外寫專文做詳細教學，這裡會放上連結，讓需要的人可以延伸閱讀。

## 1 首先你可進行一次軟體盤點

這樣才知道哪些是你已經在用的，哪些是缺的但建議安裝的。**若你是完全新建的系統，可以略過這部分。**
在 Ubuntu 22.04 上，常用的方式有兩種：

### 1.1 查看透過 apt 安裝過的軟體

```
dpkg --get-selections | grep -v deinstall
```

這會列出所有安裝過的套件，數量可能會很多（系統套件也算）。
如果你只想要看自己裝的軟體，可以用：

```
apt-mark showmanual
```

> 這會顯示「你手動安裝」的套件（比較接近你真正挑選的東西）。

### 1.2 查看 Snap 安裝的軟體

```
snap list
```

### 1.3 查看 Flatpak 安裝的軟體

```
flatpak list
```

## 2 系統工具

### 2.1 zsh & fzf

在 Ubuntu 中我選擇用 **zsh** 取代預設的 bash，因為它在補全、歷史搜尋、語法高亮上都有明顯優勢，搭配 **fzf** 還能進一步做到模糊搜尋與快速檔案定位。這組合能讓你的日常操作更直覺，對長期要開發 ROS、AI 工具的人來說，能省下大量鍵盤輸入的時間。

→ 詳細的安裝與設定細節，我已經整理在 [在 Ubuntu 中，我選擇用 zsh 而不是原生 bash](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/S1by50Ytlx)。

**檢查是否已安裝：**

```bash
echo $SHELL      # 應該顯示 /usr/bin/zsh
fzf --version    # 若有安裝 fzf，會印出版本號
```

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### 2.2 terminator

如果你在開發 ROS 或 AI 系統時，經常需要同時開多個節點或執行不同的程式，**Terminator** 會比預設的 GNOME Terminal 更好用。它支援分割視窗、快速新開分頁，能在同一個視窗裡管理多個 shell，非常適合需要「多窗口併行」的場景。

**檢查是否已安裝：**

```bash
which terminator
```

#### 一些常用的快捷建
**視窗與分割**

Ctrl + Shift + E ：垂直分割（左右分窗）

Ctrl + Shift + O ：水平分割（上下分窗）

Ctrl + Shift + W ：關閉目前窗格

Ctrl + Shift + Q ：退出 Terminator

**視窗切換與調整**

Ctrl + Tab 或 Ctrl + PageDown ：切換到下一個窗格

Ctrl + Shift + Tab 或 Ctrl + PageUp ：切換到上一個窗格

Alt + 方向鍵 ：快速移動到相鄰的窗格

Ctrl + Shift + R ：重新調整所有窗格大小

Ctrl + Shift + N ：建立新視窗（而不是新窗格）

**複製與貼上**

Ctrl + Shift + C ：複製選取文字

Ctrl + Shift + V ：貼上文字

**其他常用**

Ctrl + Shift + T ：在目前窗格開新分頁（Tab）

Ctrl + Shift + X ：最大化目前窗格，再按一次恢復

Ctrl + Shift + Z ：全螢幕模式切換

Ctrl + Shift + G ：群組多個終端機，群組內輸入會同步到所有窗格

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### 2.3 flameshot

內建的 screenshot 功能雖然簡單，但在做筆記或撰寫教學時，往往需要即時標註、箭頭、框線。這時候 **Flameshot** 就是最直覺的工具，可以快速選取螢幕範圍並直接編輯。
重點是 Flameshot 可以支援你自定義快捷鍵，讓用習慣 windows 預設截圖方法的人，也可以在 Ubuntu 上復刻同樣操作。

**檢查是否已安裝：**

```bash
which flameshot
```

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### 2.4 vlc

影音檔案格式五花八門，Ubuntu 原生播放器有時會遇到無法解碼的情況。
**VLC** 幾乎支援所有影音格式，是一個「裝了就不用再煩惱格式」的播放器，對於需要播放教學影片或模擬輸出影片來說特別好用。

**檢查是否已安裝：**

```bash
which vlc
```



## 3 開發 / 研究環境

### 3.1 git

在多人協作或自己管理專案版本時，**Git** 是不可或缺的工具。
無論是下載 ROS 範例套件，還是管理自己的學習筆記與程式碼，版本控制都能讓工作流程更清晰，避免誤刪或檔案混亂。

**檢查是否已安裝：**

```bash
git --version
```

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### 3.2 build-essential

ROS 的世界大量依賴 C++，而 **build-essential** 這個套件組合提供了 gcc、g++、make 等必要工具。如果沒有這些，你甚至無法順利編譯 catkin\_ws 或 colcon\_ws。可以說這是一切 C/C++ 與 ROS 開發的基石。

**檢查是否已安裝：**

```bash
gcc --version
g++ --version
make --version
```

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### 3.3 python3 + pip + venv

ROS2、AI 框架（PyTorch、TensorFlow）、各種工具鏈，絕大多數都離不開 Python。Ubuntu 已內建 Python3，但透過 **pip** 你才能安裝額外套件，搭配 **venv** 又能隔離不同專案的環境，避免套件版本打架。這三者組合起來，就是 Ubuntu 上最標準的 Python 開發環境。

**檢查是否已安裝：**

```bash
python3 --version
pip3 --version
python3 -m venv --help
```



## 4 日常應用

### 4.1 google-chrome-stable

對我來說，**Chrome** 是主要的瀏覽器，它支援完整的 Google 生態系與大量擴充套件，無論是學術搜尋、筆記工具、還是線上協作都相當方便。
雖然在 Ubuntu 上雖然預設有 Firefox，但安裝 Chrome 可以確保和其他平台（Windows、手機）一致，讓瀏覽體驗更流暢。

**檢查是否已安裝：**

```bash
google-chrome --version
```

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### 4.2 vivaldi-stable

有時候我會希望把工作與生活的瀏覽環境分開，這時 **Vivaldi** 就很適合。它的特色是高度客製化，可以自由調整分頁排列方式、快捷鍵，甚至內建筆記與側邊欄。對於需要多開研究資料和日常網站的人來說，能有效提升效率。
並且提供許多滑鼠的手勢操作，甚至支援跨裝置的分頁同步。

**檢查是否已安裝：**

```bash
vivaldi-stable --version
```

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### 4.3 telegram-desktop

在跨平台通訊與檔案傳輸上，**Telegram** 是一個輕便又穩定的選擇。它支援多裝置同步，常常用來快速把電腦上的檔案丟到手機，或者和社群分享資訊。對我來說，它的優勢是「比 Email 快，比其他通訊軟體更容易跨平台」。

**檢查是否已安裝：**

```bash
telegram-desktop --version
```

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另外若你對 Isaac Sim 感興趣，請參考 [快速學會在 Ubuntu 22.04 安裝 Isaac-Sim](https://hackmd.io/@10XdHCMRSDKnrGY5zVWFKA/BJMxdAFYll)。