# 機械設計－機構與機電整合設計_徐業良 筆記

### Unit 0 課程簡介
網址 : https://www.youtube.com/watch?v=7IhNQ3Tz62o&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-

參考書: 機械設計_徐業良_滄海書局

### Unit 1_1. 什麼是“好的設計”？
以消費者角度思考
Design Thinking

### Unit 1_2. 設計概念與創意思考
* 視覺思考
* 工作努力
* 願意去承擔經過判斷後的風險
* 會提出意見而不順從的人
* 對自己的領域有足夠的知識
* 在腦中細心解析事理
* Ullman[2009]


### Unit 1_6. 設計概念的紀錄與表達及學期設計計畫
https://www.youtube.com/watch?v=E3YsyU4BFVE&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=7

### Unit 2 傳動元件(上)
### 2_1. 正齒輪的外型
https://www.youtube.com/watch?v=sKq3Nd9_E_w&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=8
漸開線involute : 基圓展開的線，只有滾動沒有滑動。
節圓 :　接觸的圓
壓力線　：　兩個圓施力的線
壓力角　：　壓力線與水平的角度
節距：齒的大小
節圓的周長除以齒數

模數一種指標，單位是mm
鐘錶模數0.3mm
雷射切割木板模數1~1.5mm
[
](https://)

齒冠1m+齒根1.25m=齒輪深度 2.25m
[

### 2_2. 齒輪傳動
https://www.youtube.com/watch?v=30cCwP7Lc_A&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=9
齒輪組 : 降低轉速加大扭力；小齒輪帶動大齒輪
切線速度相同
Vt=R1W1=R2W2 半徑x角速度

### 2_3. 正齒輪受力分析
https://www.youtube.com/watch?v=WN6vNUvupdU&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=10

### 2_4.正齒輪受力的計算
https://www.youtube.com/watch?v=jkaW6UhrR6M&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=11
馬達功耗=扭力x轉速
模數X齒數=節圓直徑
求出分力
利用懸臂梁公式求出齒輪受力，必要時增加厚度


### 2_5.螺旋齒輪
https://www.youtube.com/watch?v=RqjBMn3vBGQ&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=12
螺旋齒輪比正齒輪還要常見
減少噪音
會產生軸向力
可以用人字齒輪抵銷軸向力
力量分析是3D的

### 2_6. 汽車傳動與排檔
https://www.youtube.com/watch?v=WpOQ35_wDq4&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=13


### 2_7.行星式齒輪組
https://www.youtube.com/watch?v=Jkf6pE8ZHJY&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=14
行星齒輪由三主要結構組成
太陽輪；行星輪；環形輪
三者中：分為輸入；輸出；固定三種功能
總共會有六總排列方式
汽車的自動排檔，可以用此原理進行了解

### 2_8.斜齒輪
https://www.youtube.com/watch?v=B2hIeUza5ig&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=15
斜齒輪
改變方向
交於一點，角度90度
用於汽車差速器
差速器：轉軸輸入固定轉速，當其中一側轉速降低時，會將另外一側轉速加高

### 2_9.蝸桿蝸齒輪、導螺桿滾珠螺桿
https://www.youtube.com/watch?v=n-7hCmT8xZE&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=16

### 2_10.皮帶
https://www.youtube.com/watch?v=CCsRQGKmmmo&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=17

### 2_11.鏈條
https://www.youtube.com/watch?v=XGuCJa-9VKs&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=18

### 2_12.滾動接觸軸承
https://www.youtube.com/watch?v=WyvKwaSLjdU&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=19

### 2_13.滾動接觸軸承的選用

### 2_14.軸頸軸承與潤滑
https://www.youtube.com/watch?v=cqj-WAwQBmg&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=21

### 2_15.實作計畫：九宮格投籃機器人底盤傳動設計製作
https://www.youtube.com/watch?v=SLZKp2U7ME8&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=22

### Unit 3
### 3_1.機構設計的目的
https://www.youtube.com/watch?v=Tvm9pBuNAQE&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=23

### 3_2.機構中接點的型態
https://www.youtube.com/watch?v=ka8Z0OGb1PM&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=24
![Uploading file..._7qvmhuy5b]()

### 3_3.連桿組的構成
https://www.youtube.com/watch?v=ZCU8U2sXVeI&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=25

### 3_4.四連桿機構的類型
https://www.youtube.com/watch?v=tHHQOUPue-k&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=26

### 3_5.其他常見連桿機構
https://www.youtube.com/watch?v=GKripsV6tO4&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=27

### 3_6.自由度計算與電腦模擬分析
https://www.youtube.com/watch?v=lCyUfjbz1Y4&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=28


### 3_7.案例研討：移位機起身輔助機構設計

https://www.youtube.com/watch?v=-95CINbzkxA&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=29
![Uploading file..._vnloh4ktn]()

### 3_8.實作計畫：九宮格投籃機器人投射機構設計製作
https://www.youtube.com/watch?v=D2YaZiGxTVk&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=30

## Unit 4 電子與感測元件

### 4_1.電阻器
https://www.youtube.com/watch?v=3XW69lDtGrI&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=31

### 4_2.特殊電阻器
https://www.youtube.com/watch?v=CcrTZtncYXM&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=32

### Unit 4_3.開關
https://www.youtube.com/watch?v=LB1PVPy59fM&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=33

### Unit 44.繼電器
https://www.youtube.com/watch?v=LE8gcqruo7Y&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=34
用電磁力控制開關
【SPDT開關】SPDT是英文Single Pole Double Throw的縮寫，是單刀雙擲的意思。

### Unit 4 電子與感測元件(上)_5.電感器
https://www.youtube.com/watch?v=yKNFvDC-EZ4&list=PLI6pJZaOCtF3ldzJQQ0toDofAUavyTiJ-&index=35

### 4_6.實作練習：自動門電路製作