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# System prepended metadata

title: 燈號
tags: [燈, 硬體, 電路]

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# 燈號
>內容很不完整，只是大概，建議還是查看官方資料
>
官方資料 :
[Status Light Quick Reference](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/hardware/hardware-basics/status-lights-ref.html)
##  RoboRIO

| 燈號顏色 | 狀態說明                     |
|----------|------------------------------|
| 綠燈     | 正常運作                     |
| 橘燈     | 程式執行中 / 控制中           |
| 紅燈     | 錯誤（如短路、程式錯誤）       |
| 無燈     | 沒有通電或裝置損壞           |

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##  PDH

| 燈號顏色   | 狀態說明                             |
|------------|--------------------------------------|
| 綠燈       | 正常運作                             |
| 黃燈       | 電壓偏低（低於約 10V）                |
| 紅燈       | 系統錯誤、電流過大                    |
| 閃爍黃燈   | 韌體錯誤或暫存資料異常                |
| 閃爍紅燈   | 短路或其他危險情況                    |

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##  Spark MAX（REV 馬達控制器）

| 燈號顏色 / 閃爍 | 狀態說明                                      |
|------------------|-----------------------------------------------|
| 關閉             | 未供電                                        |
| 常亮白色         | 空閒（未接收控制訊號）                        |
| 呼吸狀藍色       | 正常接收 PWM 控制                             |
| 閃爍紅色         | 錯誤：過流、過熱、馬達異常                    |
| 呼吸狀綠色       | 正在控制馬達（CAN 或 PWM）                    |
| 黃紅交替閃爍     | 韌體不相容 / 錯誤                              |

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##  Talon FX / Talon SRX（CTRE 馬達控制器）

| 燈號 / 模式       | 狀態說明                              |
|------------------|---------------------------------------|
| 橙色閃爍          | 無訊號 / 安全模式                     |
| 綠/紅 呼吸狀     | 接收 CAN 控制並執行（前進 / 反轉）    |
| 紅色快速閃爍      | 錯誤：過熱、過流、馬達連接錯誤         |
| 多燈同步閃爍      | 表示多個裝置有 CAN ID 衝突              |


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##  Limelight 

| 燈號         | 狀態說明                         |
|--------------|----------------------------------|
| 綠燈         | 正常運作中（進入追蹤模式）       |
| 無燈 / 黑畫面 | 網路異常 / 沒有通電              |
| 閃爍綠燈     | 開機中                           |
| 固定白燈     | 視覺處理暫停或關閉燈光           |

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##  Radio（OpenMesh / OM5P）

| 燈號          | 狀態說明                             |
|---------------|--------------------------------------|
| 綠燈          | 正常連線至 Driver Station             |
| 黃燈閃爍      | 嘗試連線中                            |
| 紅燈或無燈    | 沒有連線 / 需重新設定                 |

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##  CAN Bus 狀態（所有 CAN 裝置）

| 現象                     | 原因與處理方式                            |
|--------------------------|-------------------------------------------|
| 全部黃燈閃爍             | CAN Loop 開路（接線未閉合）               |
| 某裝置不亮 / 不閃爍      | 該裝置未供電、壞掉或 ID 衝突               |
| 多裝置紅燈閃爍           | 短路或 ID 衝突                             |


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###  <font color="#f50">   ! 都看完了，我要回家 !  </font>

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