# 燈號
>內容很不完整，只是大概，建議還是查看官方資料
>
官方資料 :
[Status Light Quick Reference](https://docs.wpilib.org/en/stable/docs/hardware/hardware-basics/status-lights-ref.html)
## RoboRIO

| 燈號顏色 | 狀態說明 |
|----------|------------------------------|
| 綠燈 | 正常運作 |
| 橘燈 | 程式執行中 / 控制中 |
| 紅燈 | 錯誤（如短路、程式錯誤） |
| 無燈 | 沒有通電或裝置損壞 |

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## PDH

| 燈號顏色 | 狀態說明 |
|------------|--------------------------------------|
| 綠燈 | 正常運作 |
| 黃燈 | 電壓偏低（低於約 10V） |
| 紅燈 | 系統錯誤、電流過大 |
| 閃爍黃燈 | 韌體錯誤或暫存資料異常 |
| 閃爍紅燈 | 短路或其他危險情況 |

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## Spark MAX（REV 馬達控制器）

| 燈號顏色 / 閃爍 | 狀態說明 |
|------------------|-----------------------------------------------|
| 關閉 | 未供電 |
| 常亮白色 | 空閒（未接收控制訊號） |
| 呼吸狀藍色 | 正常接收 PWM 控制 |
| 閃爍紅色 | 錯誤：過流、過熱、馬達異常 |
| 呼吸狀綠色 | 正在控制馬達（CAN 或 PWM） |
| 黃紅交替閃爍 | 韌體不相容 / 錯誤 |

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## Talon FX / Talon SRX（CTRE 馬達控制器）

| 燈號 / 模式 | 狀態說明 |
|------------------|---------------------------------------|
| 橙色閃爍 | 無訊號 / 安全模式 |
| 綠/紅 呼吸狀 | 接收 CAN 控制並執行（前進 / 反轉） |
| 紅色快速閃爍 | 錯誤：過熱、過流、馬達連接錯誤 |
| 多燈同步閃爍 | 表示多個裝置有 CAN ID 衝突 |

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## Limelight

| 燈號 | 狀態說明 |
|--------------|----------------------------------|
| 綠燈 | 正常運作中（進入追蹤模式） |
| 無燈 / 黑畫面 | 網路異常 / 沒有通電 |
| 閃爍綠燈 | 開機中 |
| 固定白燈 | 視覺處理暫停或關閉燈光 |

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## Radio（OpenMesh / OM5P）

| 燈號 | 狀態說明 |
|---------------|--------------------------------------|
| 綠燈 | 正常連線至 Driver Station |
| 黃燈閃爍 | 嘗試連線中 |
| 紅燈或無燈 | 沒有連線 / 需重新設定 |

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## CAN Bus 狀態（所有 CAN 裝置）

| 現象 | 原因與處理方式 |
|--------------------------|-------------------------------------------|
| 全部黃燈閃爍 | CAN Loop 開路（接線未閉合） |
| 某裝置不亮 / 不閃爍 | 該裝置未供電、壞掉或 ID 衝突 |
| 多裝置紅燈閃爍 | 短路或 ID 衝突 |

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## [好](https://hackmd.io/ACI3uWclSO6rAX9mMNIxcQ)