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title: 2021/11/25

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# 2021/11/25

対称点を取得するアルゴリズムを改善した。
また、重心を通る、対称点の中点をもとに最小二乗法で生成した回帰直線を慣性主軸とした

図は、白いマーカーが重心、赤い線が対称点から生成した線、青のマーカーが対称線の中点、緑の線が慣性主軸となっている



![](https://i.imgur.com/L6JWLQH.png)
![](https://i.imgur.com/MHg3PzX.png)
![](https://i.imgur.com/Lv4vZ8y.png)
![](https://i.imgur.com/4bnZL1F.png)
![](https://i.imgur.com/F9m3PW6.png)
