# Motor control
## Position signal
## control
https://www.zhihu.com/question/40991265
升級路線:
狀態空間矩陣->
狀態反饋控制->
隆伯格观测器->
LQR控制和卡曼滤波
Observer

x'= Ax+Bu
y = Cx+Du

狀態回授，又稱極點安置: