# Technische Mechanik 2
[TOC]

## Daten
==Abgabe: Freitag, 09. Juli 2021, 23:59 Uhr==

| Meeting | Datum | Notes |
|:-------:|:---------:|:-------------:|
| 1 | 7.4.2021 | System Skizze |
| 2 | 14.4.2021 | System Skizze |
| 3 | 21.4.2021 | Freiheitsgrad |
| 4 | 29.4.2021 | |

## Skript Sammlung
[Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/16R6EYXHeDVDtrjnowZtIVvwlLDluulej?usp=sharing)
### Skript
[Skript](https://drive.google.com/file/d/1rKhe0-Q30PPFO5YysNx3YjTOcMQGWSPJ/view)
[Zusatzmaterial Teil 1](https://drive.google.com/file/d/1PlvoevxIUvazARvZ5CzQGDQ_0j246wPa/view)
[Zusatzmaterial Teil 2](https://drive.google.com/file/d/1G_P5gYYERMv7A7JmNrV5AlKEOmH7mz19/view)
[Zusatzmaterial Teil 3](https://drive.google.com/file/d/1HQy5uKdZmkv5_k-ukWKNqERyEbvshdXh/view)
[Zusatzmaterial Teil 4](https://drive.google.com/file/d/19e5fK15HG6AdS__cq4RaC5mpy2pwE_u2/view)
### Prüfung
[Prüfung](https://drive.google.com/file/d/1HliRIV8fzqlC4V3_CpZ57iltFYowQfas/view?usp=sharing)
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## Aufgaben

- [x] System Skizze entwerfen
- [x] Freiheitsgrad 1 bestimmen
- [x] System bemaßen
- [x] generalisierter Koordinaten einführen
- [x] eine der Koordinaten als die freie = unabhängige Koordinate wählen
- [x] berechnen Sie für Ihr System die Beschleunigung der als frei gewählten generalisierten Koordinate symbolisch einmal mittels dem Prinzip von d’Alembert und Freischnittbildern
- [x] berechnen Sie für Ihr System die Beschleunigung der als frei gewählten generalisierten Koordinate symbolisch einmal mittels einem Arbeits-Energie-Ansatz.
- [ ] Berechnen Sie diese Beschleunigung auch einmal numerisch

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## System Anforderungen

* Freiheitsgrad = 1
* 6 bewegte Massen
* 1 Äussere Kaft/Moment
* Vermeiden von Winkeln 0°/90°
* Masse/Winkel nicht = 0

## System Skizzen
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## Freiheitsgrad durch Lager
{$$2 \cdot 7-((5\cdot 2)+(3\cdot 1))=1$$}

Führungsschienen hinzufügen (lager)


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## Lager

bild

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https://studyflix.de/ingenieurwissenschaften/kinematik-des-starren-korpers-i-207

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## Prinzip von d’Alembert

Das **d’Alembertsche Prinzip** ist eine Erweiterung des [Prinzips der virtuellen Arbeit ](https://studyflix.de/ingenieurwissenschaften/dynamik-von-starren-korpern-pdvv-374)auf die Dynamik. Das Prinzip von d’Alembert besagt, dass eine Bewegung eines Objektes so stattfindet, dass die **virtuelle Leistung** der Zwangskräfte zu jedem Zeitpunkt **null** wird. Eine **Zwangskraft** ist dabei diejenige Kraft, die einen Körper durch vorgegebene Zwangsbedingungen in seiner **Bewegungsfreiheit** einschränkt.

Mit anderen Worten ist die **Summe** aller an einem Körper angreifenden **Kräfte** plus die **d’Alembertsche Trägheitskraft** für diesen **null** und das Objekt befindet sich in einer **Gleichgewichtslage**. Diese Lage ist genauer betrachtet eine dynamische. Die **Trägheitskraft** ist dabei eine d’Alembertsche Hilfskraft, um diese Gleichgewichtslage herzustellen.

Was heißt jetzt nun **dynamisches** **Gleichgewicht**? Dazu erinnern wir uns zurück an die **Statik**: Gleichgewicht ist der Zustand eines Körpers, indem sich die einander entgegengesetzt wirkenden **Kräfte** **aufheben**. Dasselbe gilt auch bei dem dynamischen Gleichgewicht, nur, dass dieses **immer** in **Bewegung** ist.

https://www.youtube.com/watch?v=Dr9aDH8980Q

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## Beschleunigung | Newton

https://www.youtube.com/watch?v=Dr9aDH8980Q

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## System 2

### System 2.1

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### System 2.2


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### Freiheitsgrad

### Kinematischer Zwang

#### Freiheitsgrad durch Kinematischen Zwang

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### Prinzip von d’Alembert in unserem System