## 1. 캡스톤 회의(3/19)
모듈형 로봇을 하려면
1. 작년이랑 코드적, 기능적으로 차별성이 있어야 함
2. 단순한 기구적 모듈 설치

그러면 내가 생각했던 건
1. 바닥에 번호 붙여놓고
2. 위에 음료수 올려놓으면 원하는 번호에 갖다놓는 거임
3. 여기서 음료수 안 쏟게 가속도 조절해서 등감속 천천히, 흔들리는 거 잡아주는 거

윤재형 생각
도서 안내 로봇

경사 오를 때 음료 안쏟는 로봇
-> 이거는 어디다가 써?

결론: 위치를 찾아서 장애물 쇽 피해서 가는 자동차

필요성: 도서 안내, 시각 장애인 안내.. 음료수 서빙, 음식 서빙...

우리는 이 중에서 음료수 서빙을 해 보겠다. + 음료수를 안 쏟는 방법을 고안해서..

느리게 가면 해결되는 것 아니냐 -> 빠르게 가면서 안쏟게
서빙로봇의 문제점: 느림, 누가 치고가면 기능정지->누가 치고 가도 다시 Planning

## 2. 앞으로 해야 할 것

병찬: 모터 스펙 정리
윤재: 위봇 시뮬레이터

주일, 규범: 짐벌,컵홀더 쪽->직접 제작 위주
(평지 가는데 짐벌이 필요한지)->울퉁불퉁한 경로도 갈 수 있다?

기범: 카메라 OD
규원: 필요성, 문제점, 목표 설정

목 8시

1. 이제 벌금 걷자.. 1만원.
2. 근데 1만원 냈다고 땡?->ㄴㄴ 당일까지 다 해줘야됌
3. 조사해온 자료가 만장일치 ㅈ같다?->괘씸죄 20만원