---
# System prepended metadata

title: Réunion 27/02/20
tags: [EVOLUTEK]

---

---
title: "Réunion 27/02/20"
date: "27-02-2020"
link: "https://hackmd.io/8cRh61LuQaaE5DlxnnLWWw"
tags: EVOLUTEK
---

# Réunion du 27/02/20

## La réussite du jour

:::success
On a commandé les pizzas
:::

## Ordre du jour

* Le déménagement
* Intech ce weekend
* Participation aux coupes
* Robot

## Déménagement

On déménage à partir de ce weekend tranquillement, les meubles sont sur le discord. Ce weekend on va monter les meubles, ça implique de prendre des meubles de Villejuif et de commencer à bouger les meubles existants vers le KB et ensuite de monter le IKEA.

:::warning
Essayez de garder libre votre weekend !
:::

## Intech ce weekend

Pour l'élite on va aller voir Intech ce Weekend avec la Kmimobile.

## Participation aux coupes

* **2 Avril** : Précoupe à la Défense
```
On y va en voiture / RER
```

* **25-26 Avril** : Coupe de Belgique
    * On part le 24 après-midi
    * Soit on va à l'hotel
    * Soit on va dans un AIRBNB (probablement le mieux)

* **Semaine du 18 Mai** : Coupe de France
    * Le 18 Avril: chargement du camion
    * Le 19, départ tôt le matin
    * On dort au Lycée (c'est validé)
    * Y'en a qui auront pas de lit (l'élite)

* **Fin Juin** : Coupe d'Ile de France
    * Barbecue

* Un sondage va pop pour voir qui vient, completez-le que si vous êtes sûr de venir, un chèque de caution est exigé pour la coupe de France.

* On ira peut-être au festival de la robotique à Cachan la semaine suivant la coupe.

```
Normalement on est proche donc on aura surement le temps. Spoiler: Non!
```

## Robot

### Mécanique

* Erreur sur la hauteur des bras pour les manches à Air, Will be patch soon
* Le robot roule mais le réglage du chassis est pas parfait
* On va tester les actionneurs du robot dimanche


### Électronique

* Le splitter des AX12 a une petite erreur mais c'est patch.
* Carte Alim V3 : On va lancer la finalisation de la carte.
* Carte IO: ajouter le feedback du BAU
* Carte Mère: On commence une fois le reste de l'électronique finie

### Informatique

* Les capteurs du mdb fonctionnent sur raspberry, strip led fonctionnel.
* Plus que le service Cellaserv à implementer.
* Trajman: pas d'avancé majeure mais des idées sont en cours.
* Le code pour déplacer le robot est trop lourd, il faut l'optimiser à fond.
* Il faut codder la partie intelligente du robot, commencer à codder les mouvements. La fonction pour coucher les manches à air est bonne.
* Pour l'IA corentin a implementé une machine à état fini. Il y a une gestion d'erreur qui sera à terme loggué sur Cellaserv. C'est un bijou qui fonctionne tout seul en arrière plan sur un thread donc plutot cool.
* Tester la vitesse maximum de transmission des informations du mat de balise
* On fera peut-être un GPIO Holder

:::warning
Il va être l'heure de valider ce que l'on a fait niveau code.
:::

### Phare

L'équipe du phare a le CoronaVirus (Ils ont la grippe).

### Balise Centrale

On doit concevoir la support pour le capteur industriel Sick en 3D.

:::danger
On doit avoir une V1 dans deux semaines
:::

