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title: 20220919 ~ 20220925 機械組工筆
tags: [機械組工筆]

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###### tags: `機械組工筆`

# 20220919 ~ 20220925 機械組工筆
## 20220920
### 張澤昊
- 今天幫足球機器人他們把他們的武器都c完了，上次留得時間太少所以這次中午就先下去cnc了，沒辦法壓好的問題這次也在邊邊鎖木工螺絲解決了，加工時幾本上沒太明顯的翹起了
- 今天有教一下下新生畫圖，我發現我不太會教，我只能跟他們說我怎麼畫的讓他們模仿而已，不太能像顯庭邦閔那樣上課，之後如果事先知道要教的話我要先備課一下。
- 今天和姜在宬把大機器人組回原本大概的樣子了，如果單純要展覽的話可以擺出去了（雖然一堆線都沒插好）
### 姜在宬
- 今天先去幫忙andymark的組裝，終於在今天組完了
- 後面的時間跟張澤昊去把大機器人復原成能看的樣子

### 邱俊璋
- 裝好足球機器人的武器
- 切完球門鋁脊需要的斜角，有學到在微調圓鋸角度的時候可以輕拍，
### 洪培惇
- 今天幫他們把andymark的底盤裝好 
- 馬達的齒輪確認好都有上黃油了
- 固定培林的部分讓我們傷腦筋了一段時間
- 底盤的洞真的很難對
- 發現大家的板手尺寸都亂放
- 的時候要多注意一下
- 今天又切了一些危險的東東
### 賴玥宇
- 切了135°的角發現很難切，決定用ㄇ字型軌道
- 固定好兩個90゜角，試了很多種螺絲，後來用16cm的搭配角塊固定
### 王博宇
－ 今天我們籃球機器人組還在做andymark但我們最後有完成
－ 我們組到一半發現培林裝在外側的話很容易鬆掉所以我們又拆掉並將它移到內側
－ 最後再把要放配電版的木板用螺絲跟止滑螺帽固定在地盤下方
### 林昕威
- 把上週沒切完的鋁擠切完，然後開始找組合固定球框的零件
- 找到了好幾個很酷的45度的（角塊？
### 曹慶彥
- 今天終於把andymark組完了，我們遇到的困難就是培林很難裝然後輪子六角軸的洞很難對
### 葉以澤
- 幫忙組裝andymark，因為培林裝反邊了，所以要拆掉半邊重組。
## 20220922
### 洪培惇
- 今天我們主要都在畫圖
擺臂的部分
- 打算重新畫一個齒輪箱
重點
- falcon要有一個東西鎖著
- 之前的齒輪是8轉50再轉72，也就等於1:9而已，而且空間也占太多了
- 新的版本:12轉48，再在同一根六腳軸上接一個12轉72，這樣就會有4*6=24倍的扭力了， 佔的空間也會比較小
- 鋁板之間要用墊片
- 用厚的鋁板，之後可以試試cnc一個給培林的凹槽，可以更美觀也省空間
- 這一次想試試用鋼線來帶動
問題
- 今天忘記gear的尺寸圖要去哪裡看了，多花了一點時間
- 計算公式一定要記得
- 定義距離時遇到了一些問題
要去westcoast看!
### 賴玥宇
- 彎道處都鎖完了
- 裝軸要固定配電版，拆下來後裝上去發現攻牙爆了
- 木板需要墊墊片或其他
### 林昕威
- 我週三、四中午先把一個球框給組起來，剩下的一個就讓學弟妹晚上組
- 今天繼續畫射球的部分（大部分要重畫，因為畫錯了... 所以今天只有畫完shooter內側的protect）
### 王宥鈞
- 今天我們主要是在畫圖，而我負責的部分是收球的部分。今天的進度是把基本的材料的先畫好，再把曹慶彥的圖稍微改良。

### 姜在宬
- 今天就是在畫圖，主要是加強自己上次elevator要畫的部分，把它畫到可以做的出來的樣子

### 曹慶彥
- 今天主要就是繼續加強上次elevator的圖
- 我今天把之前grabber中間的那個圓形正方形改成鋁管了
### 張澤昊
- 今天主要是教何宗翰畫圖（他好難教
- 今天還把上場地的斜坡修好了