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# System prepended metadata

title: Memorial de cálculo da bateria

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# Memorial de cálculo da bateria

* **Número de células:**

    3 células Li-Po somam aproximadamente 12v, coincidindo com a tensão nominal do sistema. Utilizaremos então, uma bateria com 3 células (3S).
    
* **Capacidade:**

    Utilizamos 35% da corrente de Stall dos motores de locomoção (5600mA) e da arma (33000) para estimar a corrente contínua com carga por motor. Logo, $0,35*5600=1960mA$ e $0,35*33000= 11715mA$, respectivamente.
    Em seguida, estimamos a corrente máxima puxada pela eletrônica em $1000mA$.
    Assim, utilizando a fórmula **Corrente puxada (carga padrão) x Tempo de operação (3 minutos)** definimos a capacidade da bateria.
    
    Então:
    $1960*0,05=98mAh$, para cada motor de locomoção;
    $11715*0,05=585,75mAh$, para o motor da arma;
    $1000*0,05=50mAh$, para a eletrônica.
        
    Somando todos:
    $(2*98)+585,75+50=831,75mAh$.
    
    Aplicando uma tolerância de 25% pra cima, por conta das correntes de pico, temos:
    $1,25*831,75 =1039,7mAh$
    
    Valor comercial de bateria:
    $1100mAh$.

* **Taxa de descarga:** 
    Aqui, utilizamos a fórmula: $C=Imáx/capacidade$.
    
    Em condições normais:
    $C=16635/1100=15,1C$.
    Em condições de pico:
    $C=45200/1100=41C$.
    
* **Bateria Dimensionada:**
    Li-Po 3S 1100mAh 15C/40C.
    
    