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title: 20221208模擬kick off
tags: [模擬kick off]

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###### tags: `模擬kick off`
# 20221208模擬kick off
## 第一組
### 王桀銨
* 一開始討論的時候好像沒有分配到我們工作，所以我和沅廷就自己查看看有沒有一些重要的規則，或是一些細節，發現英文太爛，一直用翻譯
* 分組討論後，我們這組大家都很熱烈地提供想法，我們也蠻快就想出機構該怎麼去設計，我們在機器手臂上也想了很多，改了很多
* 之後上台報告後，我才發現我都只有想這個機器人要怎麼去設計，卻沒有想要怎麼去運作，要用馬達還是鍊條等等，下次會改善

### 王柏傑
* 都在看規則書，有找不到的東西的時候用搜尋功能很好用
* 構想機構蠻簡單的，但實際做出來應該很難
* 其他組的設計都不太一樣，一起腦力激盪很好玩

## 第二組
### 林仲文
*　今天是模擬kick off，第一次做，既迷茫又疲累吧，也不是很抓地到重點，規則書都要翻很久才找的到資訊，光犯規的規則理解就頭暈了，還要再加油
*　後面設計機器人一直換想法，而且感覺構想都很難實現，都是理想狀態下才有可能完成
*　附上我一開始對升降機構的想法（https://reurl.cc/Ydk5xD）

### 侯辰霖
* 一開始看影片因為英文不太好有看沒有懂，是經過大家把規則寫上黑板才把零碎的資訊拼湊起來
* 後來查詢規則，因為太多頁加上都是英文找不太到重點，慢慢把一句句讀懂花了蠻多時間
* 翻譯規則書裡面零件的專有名詞會翻不出來或是很怪，需要另外查
* 最後討論可行方案，我覺得伯豪一開始提出的概念蠻可行的，所以討論的很順利，大部分時間都在討論細部設計以及解釋結構
* 發現其他組想到的設計是讓我會耳目一新的，也透過和別人討論機構，更了解架構的方式以及讓正式kick off能夠有經驗不至於腦袋空白
* 其實蠻輕鬆歡樂的，不會像原本想像那麼嚴肅，在這種氣氛我也比較容易表達出自己的想法





## 第三組
### 周霆威
* 一開始討論規則的時候雖然沒有任何貢獻，但我覺得我至少沒有幫倒忙或是搞自閉就夠了:)
* 原本還沒開始討論前我其實蠻害怕我會跟不上大家討論的結構，不過幸好我在討論的過程中就可以理解我們這組講的內容，但我的想法跟其他人大致一樣，想到如過夾取物件的手臂太長加上甩力道過猛的話，底盤就很容易因為慣性而翻倒
* 最後的報告時也聽到了很多不一樣的想法，而且每一個想法都值得大家延伸討論，我了解了許多有創意的結構，不的不說大家在激烈溝通的氣氛蠻好笑的www
* 我覺得到時候知道正式題目的時候也可以像這樣分組討論，找出裡面結構最理想的來加以討論


### 梁又升
*　今天是模擬kick off 
*　最大的問題是我的英文太爛了，一開始在播影片的時候幾乎都聽不太懂，而後來看規則書的時候也完全看不懂
*　後來用了google翻譯，但其實我覺得她翻的有一點爛，我還是看不太懂
*　後面的創意發想時間想了很多奇怪的點子，但可行性好像不太高

## 第四組
### 廖邦閔
- 今天的模擬KickOff進行可以分為三個部分，規則解讀、策略討論、機構構想，此次的討論進行的有點混亂，主要是事先沒有分配規則解讀，之後正式的比賽題目出來後，一定會事先分配好讓討論更加順利，機構構想未來可能會利用平板來進行(白板就不用一直擦來擦去)
- 這個題目會使用的機構一般稱為Elevator(https://www.thethriftybot.com/bearings/Pre-Order-Thrifty-Elevator-Stage-Kit-p506585797)，大家可以多看看前幾年的題目，找找相似的地方，並且抄一抄www，我們在討論過程中大家都十分踴躍，即使你沒甚麼概念也提出來，所有意見都值得討論

### 賴玥宇
- 今天第一次模擬kick off，看英文規則書時看不太懂，需要google翻譯對照看得很慢
- 在找計分規則時抓不到重點，還有一些專有名詞不知道什麼意思
- 我們這組一開始是想用手臂來抓取但後來覺得用Elevator更方便
- 抓取的話夾子從中間的洞撐開，但沒想好要怎麼抓起來，後來想的方法都不太好
- minibot用滑軌推出去








## 第五組
### 張澤昊
- 一開始解讀、分析題目時我有一些看不懂或看錯的地方，幸好有其他人幫我糾正
- 後來分組討論機構時我們這組的狀況蠻好的，大家都有一起參與討論並聽取別人的意見
- 後來討論出來的手臂機構在發表前我們都覺得很完美，還有考慮到到馬達放置位子以及重量配置，感覺應該不會有什麼問題，沒想到邦閔聽到我們的機構後直接說這配電很難配，我們才想到忘記考慮配電了
### 鄭坤澤
* 今天第一次模擬kick off 我們這裡好像沒有被分配到工作，所以我先和其他人一起研究規則書，英文太爛，很多看不懂，用Google翻譯還不小心翻成日文。規則數要瞭解的東西非常多，讓我體會到分工的重要性
* 分組討論時我們都有給出自己的想法並試著找出最好的方案
* 我有試著畫圖，發現畫出來得東西連我自己也看不懂，還是交給其他比較pro的人來畫
* 輪到我們這組報告時我因為時間關係只參與到一點
### 王千育
* 英文的說明書閱讀困難 雖然看得懂但太慢了 後來就都用翻譯
* 某些規則看不懂他想要表達什麼 還有專有名詞要翻前面的名詞解釋那邊
* 在討論機構的時候 我們的設想是用爪子夾pieces然後順著往後翻掛上去 這樣機器人本身就不用再轉了
* 手臂的部分要兩根 支撐比較穩固（可以把他想像成一根）
* 在爪子那裡有轉盤 可以解決pieces會因為重力往下掉的問題 但邦閔說配電困難 可能要再考慮
* minibot 打算用汽缸推出去 三個齒輪加上微動來上升
### 陳宥傑
* 稍微看了一下規則書發現內容其實非常的多，有些資料也很零散，加上全英導致整個看起來讓人很閱讀障礙。
* 讀規則的時候好像有一點小混亂，我有點沒搞清楚我要做什麼所以就看看規則，有很多奇怪的地方很難理解常需要問別人來搞懂這些東東。
* 機構構想的時候我們組都有提出很多不同的想法，然後找出他可行或不可行的地方。最後是設計了一個能夠旋轉的夾子，好讓他圈圈下垂時能夠掛上去，但結果我們還是忽略了配電的感受。只能說總都會有我們找不到的問題需要其他人來幫忙發現。
## 第六組
### 謝沅廷
* 當天
* 一開始的時候學長們似乎能快速的去找規則重要訊息，但我還是想說從頭開始看(跳過廢話)，然後英文太爛，只能寄生google翻譯
* 分組後我們這組就想出一個夾法，從中間的洞撐開，當天我覺得很讚但後來想一想，這樣做還要去對中間的洞，有點麻煩，應該要能快速的撿起，然後我們也沒想到要如何打開夾子
* 我們有想到一個類似起降機的結構，但會佔空間跟重量問題
* minibot沒有想太多，用最簡單的輪子上去
* 之後想的
* ![](https://i.imgur.com/dfQ9JWNㄡ.png)可憐鼠繪抽象概念圖
* 1.利用輪子把LOGO PIECES滾進來，跟收球概念一樣，那個U型要盡量符合氣球大小，希望可以利用輪子調整LOGO PIECES角度
* 2.3.可轉動
* 4.一個利用連桿可伸出的平台
* 5.用一個夾子，類似虎鉗的結構，夾住minibot，等minibot扣住柱子後放開
* 6.一個扣環的概念，用輪子帶上去
* 7.minibot側面圖

### 何冠勳
* 一開是看規則書時，我感覺我找不太到重點，在尋找計分規則的部分，我卡了非常久，因為我的英文不太好，所以有些規則還有可能看錯，還好宥傑在旁邊輔助我，才搞清楚。

